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FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警維修及解決方法

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2023-4-17

FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警維修及解決方法范圍包括：不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運行等；
FANUC發(fā)那科伺服常見報警及解決方法：

SV0301：APC報警：通信錯誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況，更換反饋線；
2、檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板；
3、更換脈沖編碼器。

SV0306：APC報警：溢出報警
1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085是否正常；
2、更換脈沖編碼器。

SV0307：APC報警：軸移動超差報警
1、檢查反饋線是否正常；
2、更換反饋線。

SV0360：脈沖編碼器代碼檢查和錯誤（內(nèi)裝）
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。

SV0364：軟相位報警（內(nèi)裝）
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好。

SV0366：脈沖丟失（內(nèi)裝）報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
2、更換脈沖編碼器。

SV0367：計數(shù)丟失（內(nèi)裝）報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
2、更換脈沖編碼器。

SV0368：串行數(shù)據(jù)錯誤（內(nèi)裝）報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好；
2、更換反饋線；
3、更換脈沖編碼器。

SV0369：串行數(shù)據(jù)傳送錯誤（內(nèi)裝）報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源；
2、更換反饋線；
3、更換脈沖編碼器。

SV0380：分離型檢查器LED異常（外置）報警
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電；
2、更換分離型接口單元SDU。

SV0385：串行數(shù)據(jù)錯誤（外置）報警
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常；
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線；
3、檢查光柵尺。

SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯誤 (外置)
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常；
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線；
3、檢查光柵尺。

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SV0401:伺服準(zhǔn)備就緒信號斷開
1、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值，進(jìn)一步確認(rèn)401報警的故障點；
2、檢查MCC回路；
3、檢查EMG急停回路；
4、檢查驅(qū)動器之間的信號電纜接插是否正常；
5、更電源單元。

同步控制中SV0407:誤差過大報警
1、檢查同步控制位置偏差值；
2、檢查同步控制是否正常。

移動軸時SV0409報警
1、檢查移動時該軸的負(fù)載情況；
2、確認(rèn)機械是否卡死；
3、確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常；
4、更換伺服電機；
5、更換伺服驅(qū)動器。

SV0410：停止時誤差過大報警
1、檢查機械是否卡死；
2、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；
3、脫開絲桿等相關(guān)機械部分的連接，單獨驅(qū)動電機，若正常，找MTB檢查機械部分；若故障依舊，更換電機或伺服驅(qū)動器。

SV0411：移動時誤差過大報警
1、查看負(fù)載情況，若負(fù)載過大。
2、檢查機械是否卡死；
3、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；
4、脫開絲桿等相關(guān)機械部分的連接，單獨驅(qū)動電機，若正常，找MTB檢查機械部分；若故障依舊，伺服驅(qū)動器。

SV0417：伺服非法DGTL參數(shù)報警
1、檢查數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定是否正確；
2、查看診斷No.0203#4的值，當(dāng)No.0203#4=1時，通過No.0352的值進(jìn)一步判斷故障點；當(dāng)No.0203#4=0時，通過No.0280的值進(jìn)一步判斷具體故障。

SV0421：超差（半閉環(huán)）
1、查看半閉環(huán)和全閉環(huán)的位置反饋誤差，對比參數(shù)No.2118設(shè)定值是否正常；
2、分別檢查半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋誤差是否正常。
3、檢查或屏蔽光柵尺；
SV0430：伺服電機過熱報警
1、故障時檢查診斷No.308伺服電機溫度值，并對比電機實際溫度。若顯示值過熱，而電機實際溫度正常。更換電機；
2、檢查電機負(fù)載是否過大，查看電機與絲桿連接部件是否過緊，或卡死。若機械方面正常，更換電機。

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SV0432：變頻器控制電壓低報警
1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；
2、更換電源單元。

SV0433：變頻器DC鏈路電壓低報警（偶爾）
1、檢查外圍線路是否正常；
2、確認(rèn)機床振動是否過大，保證伺服驅(qū)動器在使用過程中不受振動影響；
3、更換電源單元。

SV0434：逆變器控制電壓低報警（偶爾）
檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩(wěn)定，功率是否足夠。

SV0435：逆變器DC鏈路電壓低報警（偶爾）
1、確認(rèn)DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊；
2、如果發(fā)生全軸或多軸報警時，參考PSM：04報警方法排查故障；
3、若報警發(fā)生在單軸時，請更換該軸驅(qū)動器控制側(cè)板或驅(qū)動器。

SV0436：軟過熱報警
1、查看電機負(fù)載是否過大；
2、若是重力軸，請確認(rèn)抱閘24VDC是否正常，抱閘是否正常打開；
3、脫械部分，盤動電機軸是否卡死，若卡死或試機故障依舊，請更換電機；若不卡死，試機正常，請聯(lián)系機床廠家檢查機械部分。

SV0438：逆變器電流異常報警
1、檢查動力線是否有破損、對地短路，更換動力線；
2、測量電機三相對地是否絕緣，否，則更換電機；
3、更換伺服驅(qū)動器。

SV0439：DC鏈路電壓過高報警
1、檢查外部輸入電壓是否穩(wěn)定；
2、更換電源單元；
3、更換對應(yīng)的伺服驅(qū)動器。

SV0441：異常電流偏移報警
1、檢查電機動力線是正常；
2、更換伺服驅(qū)動器

SV0442：DC鏈路充電異常報警
1、檢查PSM進(jìn)線與CX48端子相序是否一致；
2、檢查三相電壓是否平衡；
3、檢查MCC回路是否正常；
4、更換電源單元。

SV0443：變頻器冷卻風(fēng)扇停止報警
1、檢測電源單元側(cè)板的風(fēng)扇是否正常；
2、更換電源單元側(cè)板或電源單元。

SV0444：逆變器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止報警
1、檢測伺服驅(qū)動器上方的散熱風(fēng)扇是否正常，更換散熱風(fēng)扇；
2、若更換風(fēng)扇無效，請更換伺服驅(qū)動器。

SV0445：軟件斷線報警（全閉環(huán)）
1、檢查光柵尺反饋線是否正常；
2、屏蔽光柵尺改全閉環(huán)為半閉環(huán)試機，若無故障，請聯(lián)系MTB檢查光柵尺；
3、檢查工作臺絲桿與電機連接是否存在間隙。

SV0449：逆變器IPM報警
1、檢查動力線是否正常；
2、從驅(qū)動器端脫開電機動力線，上電若還出現(xiàn)該報警，請更換驅(qū)動器。（對于重力軸，請確保重力軸安全的情況下操作。）

SV0453：脈沖編碼器軟件斷線報警
1、檢查反饋線是否正常；
2、在NC電源OFF狀態(tài)下，拔插反饋線后試機，若再報警，請更換脈沖編碼器。

SV0465：讀ID信息失敗報警檢查驅(qū)動器側(cè)板是否插緊，接線是否牢固。

SV0466：電機/放大器組合不對報警
1、檢查軸與放大器連接是否正常；
2、檢查參數(shù)NO.2165設(shè)置值是否正確；
3、更換伺服驅(qū)動器；
4、若新更換了伺服驅(qū)動器出現(xiàn)該報警，請把No.2165值修改為0。

SV0601：散熱冷卻風(fēng)扇故障報警
1、檢查伺服驅(qū)動器散熱片上的風(fēng)扇是否停止旋轉(zhuǎn)，若停止或者轉(zhuǎn)速異常，請更換風(fēng)扇；
2、若更換風(fēng)扇無效，請更換伺服驅(qū)動器。

SV0602：伺服放大器過熱報警
1、檢查伺服驅(qū)動器帶軸負(fù)載是否正常；
2、更換控制側(cè)板或伺服驅(qū)動器。

SV0603：逆變器IPM檢測到過熱報警
1、檢查伺服驅(qū)動器帶軸負(fù)載是否過大；
2、更換伺服驅(qū)動器。

SV0604：放大器通訊錯誤報警
1、檢查伺服驅(qū)動器之間的信號電纜連接是否正常；
2、更換驅(qū)動器控制側(cè)板。

SV0606：外部冷卻散熱片冷卻風(fēng)扇報警
1、檢測電源單元散熱片上的風(fēng)扇是否停止旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速異常，更換風(fēng)扇；
2、檢查控制側(cè)板是否插牢；
3、更換電源單元。

SV0607：主電源缺相報警
1、檢查輸入電源是否正常，是否缺相；
2、更換PSM單元。

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