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ABB機(jī)器人伺服電機(jī)剎車失靈故障維修

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2022-12-28

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障：

1、伺服電機(jī)磁鐵維修爆缸破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘；
2、伺服電機(jī)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報(bào)警無力，伺服電機(jī)編碼器維修玻璃盤破碎掉磨損，伺服電機(jī)剎車維修失靈打不開抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)，伺服電機(jī)軸承維修響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大；
3、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子維修斷開外調(diào)同心度彎曲，一通電就報(bào)警跳閘維修，伺服馬達(dá)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修，伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng)維修，失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損；
4、伺服電機(jī)可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就又報(bào)警維修等。

下面提供參考的只是部分ABB伺服驅(qū)動(dòng)器(控制器、放大器)、控制器的維修實(shí)例：

ABB DKR-E4501伺服產(chǎn)品維修：
故障現(xiàn)象：
上電后F-RESOLV故障指示燈亮
維修方法：
檢查發(fā)現(xiàn)主控板上波形發(fā)生電路故障,運(yùn)放無輸出,更換損壞件后恢復(fù)正常

ABB DKR0601伺服產(chǎn)品維修：
故障現(xiàn)象：
運(yùn)行過程中I-RMS故障指示燈閃爍
維修方法：
I-RMS閃爍表示驅(qū)動(dòng)電流過大,檢查驅(qū)動(dòng)電路,發(fā)現(xiàn)其中兩路驅(qū)動(dòng)不正常,更換損壞芯片后測(cè)試,工作正常.

ABB DN-E9030伺服產(chǎn)品維修：
故障現(xiàn)象：
上電后無任何指示
維修方法：
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)三相進(jìn)線供電正常,可是控制電源沒有輸出,進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)開關(guān)電源電路故障,負(fù)載短路

ABB DKE0601系列伺服產(chǎn)品維修：
故障現(xiàn)象：
ABB控制板所控制電機(jī)開機(jī)就快速轉(zhuǎn)動(dòng)，速度無法控制
維修方法：
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，模擬量輸入模塊故障，更換后工作正常

轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修http://www.kfwktyr.com.cn/weixiu/weixiu5848.htm
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