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安川伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A.41故障維修

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2022-12-22

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安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修型號:

SGDV-1R6A、SGDV-2R8A、SGDV-3R8A、SGDV5R5A、SGDV7R6A、SGD7S-R90A、SGD7S-1R6A、SGD7S-2R8A、SGD7S-3R8A、SGD7S-5R5A、SGD7S-7R6A、SGDM-01ADA、SGDM-02ADA、SGDM-04ADA、SGDM-05ADA、SGDM-08ADA、SGDM-10ADA、SGDM-15ADA、SGDM-20ADA、SGDM-30ADA、SGDM-50ADA、、SGDM-60ADA、SGDM-75ADA、SGDM-1AADA、SGDM-1EADA、SGDH-A3AESGDH-A5AESGDH-01AE、SGDH-02AE、SGDH-04AE、SGDH-05AE

安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修警報(bào)代碼

A.02 使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM 資料異常。

A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測異常。

A.04 使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍。

A.05 組合錯(cuò)誤伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配。

A.10 過電流或散熱器過熱有一過電流流過IGBT散熱器過熱。

A.30 回生異常回生電路故障或回生電阻故障。

A.32 回生過載回生電能超過回生電阻容量。

A.40 DC 過電壓主回路DC 過電壓。

A.41 DC 低電壓主回路DC 低電壓。

A.51 超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高。

A.71 過載高負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒。

A.72 過載低負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作。

A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過載當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超過動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量。

A.74 突波電流限制器過載主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變。

A.7A 散熱器過熱服務(wù)器的散熱器過熱。

A.81 絕對值編碼器備用電池錯(cuò)誤，所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除。

A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤，編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確。

A.83 絕對值編碼器電池錯(cuò)誤絕對值編碼器電池電壓降低。

A.84 絕對值編碼器資料錯(cuò)誤所收到的絕對資料異常。

A.85 絕對值編碼器超速當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)。

A.86 編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高。

A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤指令速度輸入的AD 轉(zhuǎn)換器故障。

A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的AD 轉(zhuǎn)換器故障。

A.bF 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障。

A.C1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控。

AC8 絕對值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常絕對值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定。

A.C9 編碼器通訊錯(cuò)誤服務(wù)器與編碼器間無法通訊。

A.CA 編碼器參數(shù)錯(cuò)誤編碼器參數(shù)故障。

A.Cb 編碼器回授錯(cuò)誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確。

A.d0 位置錯(cuò)誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505。

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