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廣州數(shù)控常見故障表現(xiàn)形式和排除方法

發(fā)布者：mzx 來源：上海仰光發(fā)布時間：2022-5-6

廣州數(shù)控常見故障表現(xiàn)形式和排除方法
以廣州數(shù)控GSKDA98A 伺服驅動器和SJT 系列伺服電動機為例。
一、驅動器出現(xiàn)1 號報警
1 號報警含義是超速。如果驅動器一接通電源就出現(xiàn)該報警，則很可能是驅動器或電動機損壞，需要更換或維修。如果是電動機運行時才出現(xiàn)，應該考慮到: 驅動器和電動機的參數(shù)是否匹配; 系統(tǒng)輸出的脈沖指令頻率是否過高; 加減速時間常數(shù)是否過小; 電子齒輪比設置是否過大; 驅動器增益參數(shù)不合適引起的超調等。
二、驅動器出現(xiàn)2 號報警
2 號報警代表主電路過壓。如果驅動器一接通電源就出現(xiàn)該報警，可能是驅動器有故障，需要更換或維修。如果是電動機運行時才出現(xiàn)，應該重點考慮:供給驅動器的電源電壓是否過高; 驅動器內部制動電阻或制動晶體管是否損壞等。
三、驅動器出現(xiàn)3 號報警
3 號報警含義是主電路欠壓。其原因既可能是驅動器本身硬件損壞，也可能是外部電動機絕緣度低或動力線短路。如果是在機床運行過程中出現(xiàn)的，則可以考慮: 供電電壓是否良好; 各級電源線的接線頭是否牢固等。
四、驅動器出現(xiàn)4 號報警
4 號報警的意思是位置超差。對于該種報警，首先應想到是機械過緊，可以用手感覺一下傳動件是否過緊或卡住; 其次，如果電動機在運行的時候很快地竄動一下，緊接著驅動器出現(xiàn)4 號報警，這種故障通常是由于驅動器接收電動機編碼器的反饋信號異常造成的。
五、驅動器黑屏，與沒通電時候一樣，但有正常的工作電壓輸入遇到這種情況不能馬上判斷為驅動器損壞，也有可能是外部線路短路。在處理的時候應先把必要的供電電源之外的其他接線全部去掉; 如果此時有顯示，則為外部接線有短路，應著重檢查電動機接線，如果電動機接線沒問題，但還是出現(xiàn)黑屏，則為驅動器硬件故障，需要更換或維修。如果驅動器黑屏是在電動機運行過程中出現(xiàn)，應該先檢查供電電壓是否正常，U、V、W 的動力線是否有短路，電動機絕緣是否良好。如電動機絕緣損壞，要先維修好電動機，并且要按照相關規(guī)定要求將機床正確接地。

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