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最新最全安川伺服電機的常見報警

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2022-3-11

最新最全安川伺服電機的常見報警

安川伺服電機維修報警代碼報警名稱主要內容

A.00 絕對值數(shù)據(jù)錯誤不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結果異常
A.04 用戶常數(shù)設定錯誤設定的“用戶常數(shù)”超過設定范圍
A.10 電流過大功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常主回路異常
A.51 速度過大電機的回轉速度超出檢測電平
A.71 超高負荷大幅度超過額定轉矩運轉數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負荷超過額定轉矩連續(xù)運轉
A.80 絕對值編碼器錯誤絕對值編碼器一轉的脈沖數(shù)異常
A.81 絕對值編碼器備份錯誤絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內部電容器）都沒電了
A.82 絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤絕對值編碼器內存的“和數(shù)校驗”結果異常
A.83 絕對值編碼器電池組錯誤絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤收受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對值編碼器超速絕對值編碼器通電源時，轉速達400r/min以上
A.A1 散熱片過熱伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯誤伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控伺服電機（編碼器）失控
A.C2 測出編碼器相位差編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時停電錯誤在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無錯誤顯示顯示正常動作狀態(tài)
A.02 參數(shù)破壞伺服單元EEPROM 數(shù)據(jù)異常
A.03 主電路檢測部分異常電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常
(SERVOPACK( 伺服單元)
為6.0kW 以上時不檢測)
A.04 參數(shù)設定異常用戶參數(shù)的值超出設定范圍
A.05 配套錯誤伺服電機與伺服單元的容量不配套
A.09 分頻設定異常分頻設定（Pn212）的設定值為不能被設定的值（刻度之間）或是超過連接編碼器分辨率能力
線性發(fā)動機連接時，從線性發(fā)動機的最大速度得到最大分頻比以上的設定Pn281
A.0A 編碼器種類不合 Σ-II 伺服范圍外安裝了系列編碼器
A.10 過電流或散熱片過熱 IGBT 通入過電流或者伺服單元的散熱片過熱
A.30 再生異常再生電阻斷線再生晶體管故障
A.32 再生過載再生能量超過再生電阻的容量
A.33 主電路配線錯誤主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001 的設定不符
A.40 過電壓主電路DC 電壓異常高
A.41 電壓不足主電路DC 電壓下降
A.51 超速伺服電機的轉數(shù)異常高
A.71 過載( 瞬間最大負載) 以大幅度超額定值的扭矩進行了數(shù)秒至數(shù)十秒的運行
A.72 過載( 連續(xù)最大負載) 以超額定值的扭矩進行了連續(xù)運行
A.73 DB 過載 ( 伺服單元為30W ～ 1.0kW 時檢測) 由于DB( 動態(tài)制動器) 動作，旋轉能量超過了DB 電阻的容量
A.74 沖擊電阻過載主電路電源頻繁地重復ON/OFF
A.7A 散熱片過熱 ( 伺服單元為30W ～ 1.0kW 時檢測) 伺服單元的散熱片過熱
A.81 編碼器備份警報編碼器的電源完全耗盡，位置數(shù)據(jù)被清除
A.82 編碼器和數(shù)校驗警報編碼器存儲器的和數(shù)校驗結果異常
A.83 編碼器電池警報絕對值編碼器備用電池電壓下降
A.84 編碼器數(shù)據(jù)警報編碼器的內部數(shù)據(jù)異常
A.85 編碼器過速電源ON 時，編碼器高速旋轉
A.86 編碼器過熱編碼器的內部溫度過高
A.b1 速度指令A/D 異常速度指令輸入的A/D 轉換器異常
A.b2 扭矩指令A/D 異常扭矩指令輸入的A/D 轉換器異常
A.b3 檢測電流異常?1 電流檢測部異�；蚴请姍C動力線斷線
A.bF 系統(tǒng)警報伺服單元發(fā)生系統(tǒng)錯誤
A.C1 防止失控檢測伺服電機發(fā)生失控
A.C8 編碼器清除異常旋轉圈數(shù)上限值設定異常絕對值編碼器的多旋轉量清除或者設定不正確
A.C9 編碼器通信異常無法進行編碼器與伺服單元間的通信
A.CA 編碼器參數(shù)異常編碼器的參數(shù)被破壞
A.Cb 編碼器回送校驗異常與編碼器的通信內容錯誤
A.CC 旋轉圈數(shù)上限值不一致編碼器與伺服單元的多匝限位值不一致
A.d0 位置偏移過大偏移脈沖超過了用戶參數(shù)(Pn505) 的設定值
A.F1 電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接
A.F6
電機線斷線伺服單元不論是否接收到伺服ON 指令，伺服電機都不通電
CPF00 數(shù)字操作器通信錯誤無法進行數(shù)字操作器(JUSP-OP02A-2)與伺服
單元間的通信(CPU 異常等)

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