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力士樂伺服驅(qū)動器報警F2019/F2022故障維修

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2021-9-14

力士樂驅(qū)動器維修常見故障：無顯示維修、缺相維修、不能啟動維修，過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、參數(shù)錯誤維修、有顯示無輸出維修、報警維修。電源跳閘，黃燈不亮，炸模塊，無輸出，輸出電壓低，輸出點無輸出，紅色燈亮，啟動無反應(yīng)，不能啟動維修、開關(guān)電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調(diào)速維修、限流運行維修、數(shù)碼管不亮等

力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼維修

故障代碼
C0270 故障描述電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤電機的型號參數(shù) P-0-4014 有誤。 E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201 無效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模（1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)
；式 P4 時，內(nèi)部的參數(shù)被檢測，（02，03 版固化軟件）
對策
電機編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。

C0285
確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014）。檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
一些相關(guān)的編碼器故障報警
有參數(shù)超出它定義的范圍時（2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報警。扭矩過載
（04 版固化軟件）；（3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。

E8260
（1）減小加速度；（2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109; （3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) （4）增加外接制動電阻

F2026
驅(qū)動器功率單元欠壓報警，當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警。電流檢測錯誤，硬件故障，驅(qū) 動器實時監(jiān)控電流，如超出允許范圍時出現(xiàn)該報警
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓；（2）驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元；（3）檢查 PLC 時序,Ab、AF。

F2077
（1）驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；（2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問題，更換 CSB 控制單元。

F2816
DC bus 故障
（1）檢查外部 380V; （2）直流母線以及外部制動電阻接線；（3）驅(qū)動器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

F2018
驅(qū)動器溫度故障
（1）降低環(huán)境溫度；（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置；（3）清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇；（4）驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

F2019 F2022
電機溫度報警（S-0-0204 為溫度限定參數(shù)）
（1）檢查機械是否有卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱；（2）檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落；（3）電機溫度傳感器故障，更換電機；（4）驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。

F2820
制動電阻報警
（1）減小減速度和速度命令值；（2）更換制動電阻，增加阻值；（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3、4）；（4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

F2100
不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存，每一次修改參數(shù)都立刻對 Fiash 存儲，造成內(nèi) 存溢出。
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1；（2）使用 MMC 存儲卡。復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點。

F2074
電機當(dāng)前位置超出編碼器監(jiān)視窗口，斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值 P-0-0095。

F2048 F2008
電機內(nèi)的電池耗盡
電機類型改變，下載了一個新的參數(shù) 文件到驅(qū)動器，或者驅(qū)動器*次上電，S-0-0141（電機類型）與當(dāng)前的電機不*。
更換電機后蓋內(nèi)側(cè)的電池直接復(fù)位即可

F8070 F8069
外部 24V 故障內(nèi)部-15V 直流出錯，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線更換 HCS 或 CSB

F8060
過流報警，驅(qū)動器內(nèi)部電流超出zui大的允許電流制動電阻過流
如大功率管沒有問題，則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題，給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值；（2）更換制動電阻，增加阻值；（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3、4）；（4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換 HMV。

F8838 F8102
驅(qū)動器硬件和 Firmware 不匹配，檢查 Firmware 版本， HCS 功率單元故障，給予更換。

F8078
速度環(huán)報警
（1）電機動力線相序接反；（2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化；（3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器（對同步電機），送力士樂校整；（4）電機編碼器壞，送修更換編碼器；（5）外部機械過重或卡死；

F4001
光纜環(huán)通訊錯誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯誤，電機編碼器信號弱
（1）檢查光纜、光纜卡接頭；（2）更換 CSB 控制單元；
電機編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個地方：電機編碼器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。

F8022
“bb”不能切（不能整流產(chǎn)生直流）換到“Ab” P0 或者 P1,切換不到 P2,BB 顯示 FIRMWARE 錯誤光纜環(huán)通訊故障
檢查外部 380V，如確認有輸入則需更換 HCS 功率單元。（1）檢查光纜、光纜卡接頭；（2）更換 CSB 控制單元；需要重新燒制或更換，類似于 DKC 顯示“..”
“LOADER

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