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rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器E8260故障代碼維修

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2021-9-14

力士樂rexroth驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：無顯示維修、缺相維修、不能啟動(dòng)維修，過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、參數(shù)錯(cuò)誤維修、有顯示無輸出維修、報(bào)警維修。力士樂Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器維修各類故障: F8102、F8078、F4001、F8022、 C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等，

rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器E8260故障代碼維修

REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼:

故障代碼: C0270

故障描述:電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤

對(duì)策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

故障代碼: C0285

故障描述:電機(jī)的型號(hào)參數(shù)P-0-4014有誤.

對(duì)策:確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P- 0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

故障代碼: E2074 F2076 C0210 C0220 C0271故障描述: - -些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警

故障代碼: C0201

故障描述:”無效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式P4時(shí)，內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)，有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警.

對(duì)策:(1)查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)(2)查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)(3)通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題

故障代碼: E8260

故障描述:扭矩過載

對(duì)策: (1) 減小加速度

(2)增大相應(yīng)的限制值S-00082, S-0- -0083, S- -0- 0092, P-0- 109(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)

(4)增加外接制動(dòng)電阻

故障代碼: F2026

故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警，當(dāng)DC bus 電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警”

對(duì)策:(1)檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓

(2)驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元

(3)檢查PLC時(shí)序, AbaAF

故障代碼: F2077

故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤，硬件故障，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警”對(duì)策: (1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元

(2)控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問題,更換CSB控制單元'

故障代碼: F2816 .

故障描述: DC bus 故障

對(duì)策(1)檢查外部380V

(2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線

(3)驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換HCS功率部分

故障代碼: F2018

故障描述:驅(qū)動(dòng)器溫度報(bào)警

對(duì)策: (1)降低環(huán)境溫度

(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置

(3)清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇

(4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分

故障代碼: F2019 F2022

故障描述:電機(jī)溫度報(bào)警(S-0-0204 為溫度限定參數(shù))對(duì)策: (1) 檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱

(2)檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜(X6-1、 2)是否松動(dòng)脫落

(3)電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)

(4)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換HCS功率單元”

故障代碼: F2820

故障描述:制動(dòng)電阻報(bào)警

對(duì)策: (1)減小減速度和速度命令值

(2)更換制動(dòng)電阻，增加阻值

(3) HCS- -檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3， 4)(4) HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV電源模塊

故障代碼: F2100

故障描述:不正常的訪問Flash內(nèi)存.每一次修改參數(shù)都立刻對(duì)Flash存儲(chǔ),造成內(nèi)存溢出對(duì)策: (1) 將S-0-0269參數(shù)的bit0置1

(2)使用MMC存儲(chǔ)卡

故障代碼: F2074

故障描述:電機(jī)當(dāng)前位置超出絕對(duì)編碼器監(jiān)視窗口，斷電時(shí)的位置與重新.上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值P-0-0095

對(duì)策:復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)

故障代碼: F2048

故障描述:電機(jī)內(nèi)的電池耗盡

對(duì)策:更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池

故障代碼: F2008

故障描述:電機(jī)類型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器第一次上電，S- 0-0141 (電機(jī)類型)與當(dāng)前的電機(jī)不-致。

對(duì)策:直接復(fù)位即可

故障代碼: F8070

故障描述:外部24V故障

對(duì)策:檢查24V電源和接線

故障代碼: F8069

故障描述:內(nèi)部+-15V直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路

對(duì)策:更換HCS或CSB

故障代碼: F8060

故障描述:過流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流

對(duì)策:如大功率管沒有問題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問題,給予更換.

故障代碼: F8838

故障描述:制動(dòng)電阻過流

對(duì)策: (1)減小減速度和速度命令值

(2)更換制動(dòng)電阻，增加阻值

(3) HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3， 4)(4) HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV"

故障代碼: F8838

故障描述:制動(dòng)電阻過流

對(duì)策:(1)減小減速度和速度命令值

(2)更換制動(dòng)電阻，增加阻值

(3) HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3, 4)(4) HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV"

故障代碼: F8102

故障描述:驅(qū)動(dòng)器硬件和Firmware不匹配，

對(duì)策:檢查Firmware版本，HCS 功率單元故障，給予更換

故障代碼: F8078

故障描述:速度環(huán)報(bào)警

對(duì)策: (1)電機(jī)動(dòng)力線相序接反

(2)速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化

(3)由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器(對(duì)同步電機(jī)),送力士樂校整(4)電機(jī)編碼器壞，送修更換編碼器

(5)外部機(jī)械過重或卡死”

故障代碼: F4001

故障描述:光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)對(duì)策: (1) 檢查光纜、光纜卡接頭

(2)更換CSB控制單元

故障代碼: F8022

故障描述:電機(jī)編碼器信號(hào)弱

對(duì)策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口

故障代碼:“bb” 不能切換到”Ab”

故障描述: (不能整流產(chǎn)生直流)

對(duì)策:檢查外部380V,如確認(rèn)有輸入則需更換HCS功率單元

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