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艾默生伺服電機維修常見故障

發(fā)布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發(fā)布時間：2021-7-20

艾默生伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

艾默生伺服電機常見問題如下：
1、編碼器值清零或設置原點如何操作
2、如何清除歷史報警
3、如何清除當前報警
4、如何保存當前參數(shù)
5、電機電源低于24v時出現(xiàn)欠壓報警如何調整
6、電源電壓使用24v供電時參數(shù)無法設置保存
7、報警信息在哪個參數(shù)里面查看
8、如何恢復為出廠參數(shù)
9、電機IO線端子對應定義
10、剎車電機多少伏供電
11、canopen通訊線航插頭及對應的散線線序是什么
12、電機一圈多少脈沖
13、電機如何暫停并使能
14、電機運行到65536停止且無報警的原因
15、當前速度是哪個參數(shù)
16、當前位置讀哪個參數(shù)
17、電機的PID如何調
18、外接制動電阻線如何接
19、電機報警時DO是否可以正�？刂苿幼�
20、使用NIMstudio，控制電機在單軸控制臺里出現(xiàn)導入PDO配置文件提示
21、狀態(tài)字讀哪個參數(shù)
22、輸入輸出口的狀態(tài)讀哪個參數(shù)
23、電機軸地址修改需要設置哪個參數(shù)
24、外接限位開關停機的機制是什么樣
25、原點回歸超時原因及回歸時間設置
26、參數(shù)設置錯誤報警
27、如何開啟電機的兩倍過載功能
28、外部脈沖加方向控制電機如何配置
29、常用原點回歸方式17/18/19使用配置及接線（NPN型光電開關）
30、常用原點回歸方式17/18/19使用配置及接線（PNP型光電開關）
31、CANOPEN運動報文舉例
31、NiMotion的產(chǎn)品需要通過軟件讀取產(chǎn)品的序列號，軟件版本號，產(chǎn)品類別
32、XML，EDS文件的版本號，如何讀��？和電機軟件版本對應關系
34、如何升級電機的XML文件
35、如何通過NiMotion的高性能一體化步進電機外接PWM信號實現(xiàn)閉環(huán)
36、如何通過NiMotion的高性能一體化步進電機外接增量編碼器
37、沒有CANOPEN主站卡也沒有帶CANOPEN總線的運動控制器，能否用低成本的方式實現(xiàn)CANOPEN通信
38、單個ETHERCAT從站復位指令在CODESYS中有沒有
39、一體化高性能步進電機（-M)位置模式相對運行停止時震蕩如何解決
40、控制器DC模式同步周期太短能會出現(xiàn)什么問題
41、Twincat3控制伺服Ethercat通信的電機不在程序種添加最大速度、最大扭矩的方法
42、伺服電機能否用24v供電及注意事項
43、伺服電機如何外接光電限位開關
44、電機接限位開關時的DI引腳如何對應
45、伺服電機DI口說明書上與上位機軟件上的起始順序不一致如何對應
46、伺服Ethercat通信的電機用上位機軟件連接控制時電機無法正常運行問題可能是
47、電機報警參數(shù)如何讀、對應含義是什么
48、伺服電機剎車內控（驅動器控制剎車通斷）配置及接線
49、伺服、無刷、高性能電機參數(shù)保存成功狀態(tài)如何判斷

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