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雅馬哈機器人維修保養(yǎng)YK400XG控制器報警修理

發(fā)布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發(fā)布時間：2021-5-29

雅馬哈機器人維修保養(yǎng)方法：
買了臺新雅馬哈機器人YK400XE 安裝好以后，發(fā)現寸動的時候會出現2.352 水平多關節(jié)外側 CP 禁止范圍報警，這是新的機器人，怎么又出錯了？
在講這個報警代碼前，先把另外一個代碼放到一起講2.351 水平多關節(jié)內側 CP 禁止范圍這個錯誤跟上面提到的錯誤是一樣的概念。

工業(yè)機器人維修保養(yǎng)的注意事項。

　　1、注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。

　　2、檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關是否正常，驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。

　　3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

　　4、移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。

1. 日常機器人保養(yǎng)

　　A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著。

　　B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動，冷卻風扇是否正常工作。

　　C、各操作按鈕支動作是否正常、機器人動作是否正常。

　　2. 三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))

　　A、各接線端子是否固定良好。

　　B、機器人本體的底座是否固定良好、內部有沒有灰塵。

　　3. 一年保養(yǎng)(包括日常三個月保養(yǎng))

　　A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動。

　　B、內部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。

　　C、檢查本體內配線是否斷線。

　　D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
　　E、各軸機器人馬達的剎車是否正常。

　　F、5軸的皮帶輕緊度是否正常。

　　G、4軸減速機加油機器人專用油、各設備的電壓是否正常。

　　4. 三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng)。

　　A、減速機更換油(機器人專用油)。

　　B、機器人本體電池更換(機器人專用電池) 。

　　日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

　　年度保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項需由代理商或專業(yè)人員點檢、調整、保養(yǎng)、或是更換。

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