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發(fā)那科伺服電機(jī)編碼器硬件錯(cuò)誤維修保養(yǎng)

發(fā)布者：變頻器維修部來(lái)源：上海仰光電子工程部發(fā)布時(shí)間：2021-4-25

發(fā)那科電機(jī)過(guò)熱報(bào)警（430報(bào)警）

1. 編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤。解決方法更換新編碼器�？捎捎脩艉同F(xiàn)場(chǎng)維修工程師完成；

2. 溫度傳感器檢測(cè)錯(cuò)誤，溫度傳感器損壞。正常值應(yīng)在 55-80kΩ之間，阻值隨環(huán)境溫度有所變化。解決方法電機(jī)送回公司修理；

3. 電機(jī)安裝時(shí)不當(dāng)及機(jī)械負(fù)載過(guò)大，造成過(guò)熱報(bào)警。解決方法應(yīng)正確安裝減輕機(jī)械負(fù)載；

4. 帶制動(dòng)器的電機(jī)制動(dòng)器線圈短路或斷路。制動(dòng)器未打開(kāi)，造成電機(jī)負(fù)載過(guò)大。原因是由于提供給制動(dòng) 器線圈電壓容量不精確。制動(dòng)器不能完全的打開(kāi)。解決方法更換制動(dòng)器并配有獨(dú)立電源。α系列電機(jī)制動(dòng)器線圈阻值２３０Ω左右，線圈電壓為９０Ｖ。αi 系列電機(jī)制動(dòng)器線圈阻值２６Ω，線圈電壓為２４Ｖ。

FANUC伺服編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類(lèi)的一種，主要用來(lái)偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢測(cè)，所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的，從50年代開(kāi)始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器，因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。維修發(fā)那科伺服編碼器就找彥華數(shù)控，上海仰光數(shù)控專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售FANUC發(fā)那科伺服編碼器。

增量式編碼器特點(diǎn)：增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù) 決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辨率編碼器。

發(fā)那科伺服編碼器維修完成后，重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動(dòng)機(jī)軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整，方法如下：

1、將電動(dòng)機(jī)電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。

2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“－”端相聯(lián)編碼器加X(jué)+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。

3、通過(guò)調(diào)壓器對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流。這時(shí)，因?yàn)镮u=IV+IW。，且Iv=Iw，事實(shí)上相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)工作在90°位置，因此伺服電動(dòng)機(jī)(永磁式)將自動(dòng)轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位。

注意：加入的勵(lì)磁電流不可以太大，只要保證電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行定位即可(在維修時(shí)調(diào)整在3—5A)。

4、在電動(dòng)機(jī)完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時(shí)為“1”，使轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際位置一致。

5、安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成伺服電機(jī)維修。

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