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維修服務(wù)項目松下伺服電機維修常見故障MDME202GCGM 卡死不轉(zhuǎn) 抖動異響修理
發(fā)布者:變頻器維修部 來源:上海仰光電子工程部 發(fā)布時間:2020-12-25

松下伺服電機維修常見故障如下:
一、電機振動電機故障
原因:
1.轉(zhuǎn)子不平衡
2.軸彎曲
3.皮帶盤不平衡
4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力
維修方法:
1.校正動靜平衡
2.校直軸或更換軸彎曲不嚴(yán)重時可車去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新調(diào)整
二、電流三相不平衡電機故障
原因:
1.電源電壓嚴(yán)重不足
2.三相匝數(shù)不等
3.內(nèi)部接線錯誤
維修方法:
1.檢查電源電壓
2.更換電動機或處理
3.改正接線
三、空載電流偏大電機故障
原因:
1.定轉(zhuǎn)子氣隙大
2.定子繞組匝數(shù)太少
3.裝配 不當(dāng)
維修方法:
1. 調(diào)整并使之減少
2.重新核實并繞制
3.重新裝配
四、絕緣電阻降低電機故障
原因:
1.定子進水受潮;
2.灰塵過多;
3.絕緣損壞;
4.絕緣老化;
維修方法:
1.排水除潮;
2.清理積灰;
3.修復(fù);
4.更換;
五、松下伺服電機在很低的速度運行時,時快時慢,象爬行一樣,怎么辦?
伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。
*參考說明書中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容
4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
六、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第一方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在第一方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C-MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實現(xiàn)脫機。
轉(zhuǎn)載請注明出處:上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修http://www.kfwktyr.com.cn/weixiu/weixiu2496.htm
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