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西門子v60驅動器維修6SL3210-5CC17-0UA0報A02修理

發(fā)布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發(fā)布時間：2020-12-25

西門子伺服驅動器V60故障原因及處理方法

報警代碼：
A02

報警出現(xiàn)狀態(tài) ：

可能原因：

在保存數(shù)據(jù)時突然斷電導致?lián)p壞數(shù)據(jù)存儲區(qū)域

處理方法:

恢復默認參數(shù)

報警清除方式：

重新上電

使用變頻器或伺服驅動器總會遇到些問題，
其常見的故障都可以通過對應手冊查詢得到處理的方法
最直接的方法就是咨詢廠家的技術支持，電話可從網絡或手冊獲得；

1.抱閘沒有打開
描述：驅動進入 S-RUN模式后，抱閘沒有打開
原因:抱閘電纜短路
排除措施: 檢查抱閘電纜連接

2.機試坐標軕運行實際位置不準確或不運動
描述: SINAMICS V60顯示窗口有 S-RUN 顯示，但機床坐標軸運行實際位置
不準確或不運行
原因: +PULS 或 -PULS處電纜連接不可靠
排除: 檢查這兩片的電纜連接情況

3.機床坐標不發(fā)生運動
描述： SINAMICS V60顯示窗口有 S-4,發(fā)出有脈沖信號，但機床坐標軸不發(fā)生運動；
原因: +ENA 或 -ENA 處電纜連接不可靠
排除:檢查電纜

4.機試坐標軸只向一個方向運動
描述：驅動器顯示窗口有 S-RUN, 不管發(fā)出正，反轉，軸只向一方向運行
原因:+DIR 或-DIR處電纜問題

可以通過重新上電清除編號 <A21的報警，可以通過復位操作清除
編號>=A21的報警

SIEMENS 8MC測量系統(tǒng)故障的維修

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當X軸運動到某一位置時，液壓電動機自動斷開，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機床可以恢復正常工作，但X軸運動到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。

分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警，為了驗證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警，因此，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。

檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響，且僅移動Y軸亦無報警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異�，F(xiàn)象。

考慮到該設備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動。根據(jù)上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導致局部斷線的可能性較大。

維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，最終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內的備用線替代斷線后，機床恢復正常。

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