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安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-5R01A00200報(bào)警分析

發(fā)布者：雪寧來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2020-11-9

安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-5R01A00200報(bào)警分析

A030.A100維修分析
以下是常見的安川伺服驅(qū)動(dòng)器故障分析：

A.020 使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM 資料異�！　�
A.030 主電路譯碼器異常電源電路偵測異常

A.040 使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍　　
A.050 組合錯(cuò)誤伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配

A.100 過電流或散熱器過熱有一過電流流過IGBT散熱器過熱　　
A.300 回生異常回生電路故障或回生電阻故障　　

A.320 回生過載回生電能超過回生電阻容量
A.400 DC 過電壓主回路DC 過電壓

A.410 DC 低電壓主回路DC 低電壓　　
A.510 超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高　　

A.710 過載高負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒　　
A.720 過載低負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作

A.730 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過載當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超過動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量　　
A.740 突波電流限制器過載主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變　　

A.7A0 散熱器過熱服務(wù)器的散熱器過熱
A.810 值編碼器備用電池錯(cuò)誤所有的編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除　　

A.820 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.830 值編碼器電池錯(cuò)誤值編碼器電池電壓降低　　

A.840 值編碼器資料錯(cuò)誤所收到的資料異常
A.850 值編碼器超速當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)

A.860 編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高　　
A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障

A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障　　
A.bF 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障

A.C1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控　　
AC8 值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定　　

A.C9 編碼器通訊錯(cuò)誤服務(wù)器與編碼器間無法通訊　　
A.CA 編碼器參數(shù)錯(cuò)誤編碼器參數(shù)故障

A.Cb 編碼器回授錯(cuò)誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確　　

A.d0 位置錯(cuò)誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505　　
A.F1 電源線欠相主電源一相未接　　

CPF00 操作器傳輸錯(cuò)誤操作器與服務(wù)器傳輸失效

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