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發(fā)那科伺服報(bào)警報(bào)警號(hào) 400

發(fā)布者：雪寧來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2020-10-24

1. 發(fā)那科伺服報(bào)警報(bào)警號(hào) 400
400 伺服放大器或電機(jī)過(guò)載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY 信號(hào)沒(méi)有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY 和 PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于 NC 或伺服系統(tǒng)的問(wèn)題使返回參考點(diǎn)的操作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。 413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或 D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查 720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415 X 軸指令速度超出 511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù) CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查 8120、8122、8123、8124 號(hào)參數(shù)。
420 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或 D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可
能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查 721 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
425 Y 軸指令速度超出 511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù) CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查 8220、8222、8223、8224 號(hào)參數(shù)。
430 Z 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
431 Z 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或 D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指令超出極限值（可
能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查 722 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
435 Z 軸指令速度超出 511875 檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù) CMR。
436 Z 軸編碼器故障。
437 Z 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查 8320、8322、8323、8324 號(hào)參數(shù)。

2. 超程報(bào)警報(bào)警號(hào)
報(bào)警內(nèi)容
510 X 軸正向軟極限超程。
511 X 軸負(fù)向軟極限超程。
520 Y 軸正向軟極限超程。
521 Y 軸負(fù)向軟極限超程。
530 Z 軸正向軟極限超程。
531 Z 軸負(fù)向軟極限超程。

3. 過(guò)熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警 700 號(hào)報(bào)警為 NC 主印刷線路板過(guò)熱報(bào)警，704 號(hào)報(bào)警為主軸過(guò)熱報(bào)警。750--主軸串行連接啟動(dòng)錯(cuò)誤當(dāng)連接串行主軸的系統(tǒng)通電后，主軸控制單元未準(zhǔn)備就緒時(shí)，出現(xiàn)該報(bào)警。

可能有下述四個(gè)原因：
1) 光纜連接不當(dāng)或主軸控制單元的電源關(guān)斷。
2) 在主軸控制單元的 LED 顯示 AL-24 或SU-01 以外的報(bào)警時(shí)給 CNC 單元通電。此時(shí)，應(yīng)切斷主軸放大器的電源，再重新啟動(dòng)。
3) 其他原因（硬件配置不對(duì)）在包括主軸在內(nèi)的整個(gè)系統(tǒng)工作時(shí)不會(huì)出現(xiàn)該報(bào)警。
4) 當(dāng)參數(shù)3701#4 (SP2)=1 時(shí)，第二主軸的情況請(qǐng)參考上述情況 1)到 3)。詳細(xì)信息見(jiàn)診斷顯示 No.409。

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