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ABB機(jī)器人維修日常保養(yǎng)方法

發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！來源：上海仰光發(fā)布時間：2020-9-26

ABB機(jī)器人維修日常保養(yǎng)方法：

ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)周期：保養(yǎng)周期每3000小時、每4000小時或一年。

ABB機(jī)器人應(yīng)用包括：搬運、裝配、堆垛、抓取、弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂等。

ABB機(jī)器人保養(yǎng)包括全系列幸好，比如：IRB 1600IRB 2400IRB 2600IRB 4400IRB 4600IRB 5350IRB 5400IRB 5500IRB 6620IRB 6640IRB 6700IRB 7600IRB

ABB機(jī)器人維修常見故障

1、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？

解析：

①新機(jī)器第一次上電后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果機(jī)器人重要，定期1周一次。

⑤最好在U盤也做備份。

⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

2、機(jī)器人維修出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

解析：這個是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

3、機(jī)器人在開機(jī)時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

解析：

①重新啟動一次機(jī)器人。

②如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示，并進(jìn)行處理。

③重啟。

④如果還不能解除則嘗試B啟動。

⑤如果還不行，請嘗試P啟動。

⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

4、機(jī)器人備份可以多臺機(jī)器人共用嗎？

解析：不行，比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

5、對于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？

解析：如果兩個機(jī)器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗證方可正常使用。

6、什么是機(jī)器人機(jī)械原點？機(jī)械原點在哪里？

解析：機(jī)器人六個伺服電機(jī)都有一個唯一固定的機(jī)械原點，錯誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點將會造成機(jī)器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會損壞機(jī)器人。

7、機(jī)器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？

解析：

①修改機(jī)器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。

②用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。

③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。

8、首次開機(jī)報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”？

設(shè)備維修部致力于工控設(shè)備的維修服務(wù)，維修技術(shù)部門擁有實力雄厚的工程隊伍以及多年維修工控產(chǎn)品的專業(yè)經(jīng)驗，在各種品牌伺服、變頻、人機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域有著先進(jìn)的維修檢測方法，顧客至上的至誠原則，以合理的價格為工業(yè)機(jī)器人維修提供快捷周到的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，及時解除生產(chǎn)線上的后顧之憂。

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