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科爾摩根伺服維修經驗分享常見故障解決措施

發(fā)布者：雪寧來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2020-8-19

科爾摩根伺服維修經驗分享常見故障解決措施

1）、故障現(xiàn)象：電機不能啟動

故障原因：停機按鈕鎖死,變頻器起運頻率太低,機械卡死,連鎖保護

解決措施：檢查控箱面板停止按鈕，按鈕是否復位,重新設定變頻器頻率。用手轉動氣脹軸，檢查傳動部分是否有卡滯現(xiàn)象。依次檢查各功能部件有無損失或破壞，檢查各部件的工作狀態(tài)是否位于開機要求位置。

2）、故障現(xiàn)象：套印不準

故障原因：壓印膠輥壓力不合適或兩端壓力不均勻。薄膜入出料張力有波動或張力過小。薄膜卷料有荷葉邊，厚薄不均勻或膜間夾層有空氣。熱風量太大，薄膜過熱后變形。版輥直徑有誤差或印刷版輥本身圖案變形套印不準。設備長期使用未妥善保養(yǎng)，不見損耗嚴重，部件精度損失。

解決措施：調整合適的壓力或將壓力調整均勻。調整收放卷張力和出入料牽引張力使得張力均衡。換新料，刺破薄膜間氣泡。調整合適的烘箱溫度和風量。將版輥誤差均勻分布，嚴重時必須重新制版。更換磨損部件，檢修設備恢復設備使用精度。

3）、故障現(xiàn)象：印刷基材走料起皺。

故障原因：送料輥平行精度差。收卷或出料牽引張力不均勻熱風吹送不均勻印刷版輥和壓印膠輥壓力不均勻。

解決措施：調整各送料輥相對與版輥的平行精度直至滿足要求。調整出料牽引張力或收卷張力的大小。調整熱風風量的大小，調整熱風使其穩(wěn)定并均勻吹送。調整壓印膠輥兩壓印氣缸節(jié)流閥使其膠輥上升下壓動作同步，無干涉

科爾摩根伺服驅動器維修案例分析

例1．CNC故障引起跟隨誤差超差報警維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。

分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，當利用手輪少量移動Z軸，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅動器的連接電纜上。

檢查數(shù)控裝置與驅動器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數(shù)控裝置。打開數(shù)控裝置檢查，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數(shù)字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認故障是由于D/A轉換器不良引起的。

更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800后，機床恢復

例2．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后發(fā)生“ERR21，Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。

3)位置測量系統(tǒng)本身不良。

由于本機床伺服驅動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結構，檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經對調后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動Y軸，機床X軸產生運動，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。

但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。

利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機床恢復正常工作。

例3．故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后發(fā)生“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。

分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號輸入正確，確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。

根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機床恢復正常工作。

例4．驅動器未準備好的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅動故障”指示燈亮，機床無法正常起動。

分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅動故障”指示燈亮的現(xiàn)象，結合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。

檢查電柜內驅動器，測量6RA26**驅動器主回路電源輸入，只有V相有電壓，進一步按機床電氣原理圖對照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26**驅動器進線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬用表測量驅動器主回路進線端1U、1W，確認驅動器主回路內部存在短路。

由于6RA26**交流驅動器主回路進線直接與晶閘管相連，因此可以確認故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認V1、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后，機床恢復正常。

由于驅動器其他部分均無故障，換上晶閘管模塊后，機床恢復正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負載波動引起的偶然故障。

例5．外部故障引起電動機不轉的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 6M系統(tǒng)的進口立式加工中心，在換刀過程中發(fā)現(xiàn)刀庫不能正常旋轉。

分析與處理過程：通過機床電氣原理圖分析，該機床的刀庫回轉控制采用的是6RA**系列直流伺服驅動，刀庫轉速是由機床生產廠家制造的“刀庫給定值轉換/定位控制”板進行控制的。

現(xiàn)場分析、觀察刀庫回轉動作，發(fā)現(xiàn)刀庫回轉時，PLC的轉動信號已輸入，刀庫機械插銷已經拔出，但6RA26**驅動器的轉換給定模擬量未輸入。由于該模擬量的輸出來自“刀庫給定值轉換/定位控制”板，由機床生產廠家提供的“刀庫給定值轉換/定位控制”板原理圖逐級測量，最終發(fā)現(xiàn)該板上的模擬開關(型號DG201)已損壞，更換同型號備件后，機床恢復正常工作。

例6．開機電動機即高速旋轉的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺與例268同型號的機床，在開機調試時，出現(xiàn)手動按下刀庫回轉按鈕后，刀庫即高速旋轉，導致機床報警。

分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，可以初步確定故障是由于刀庫直流驅動器測速反饋極性不正確或測速反饋線脫落引起的速度環(huán)正反饋或開環(huán)。測量確認該伺服電動機測速反饋線已連接，但極性不正確；交換測速反饋極性后，刀庫動作恢復正常。

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