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維修服務(wù)項目匯川伺服驅(qū)動器維修中比較常見的故障及維修案例
發(fā)布者:雪寧 來源:上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時間:2020-8-11

匯川伺服驅(qū)動器維修中比較常見的故障。
伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.101故障警報,示匯川伺服驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常。
引起此種伺服驅(qū)動器維修故障的主要原因有以下幾方面:
①控制電源電壓瞬時下降;
②參數(shù)寫入過程中電源被切斷了;
③-定時間內(nèi)參數(shù)的寫入次數(shù)超過了最大值;
④因為接地及靜電等噪音產(chǎn)生了誤動作;
⑤氣體、水汽或者切削潤滑油進(jìn)入伺服驅(qū)動器內(nèi)部導(dǎo)致內(nèi)部元器件發(fā)生故障;
⑥伺服驅(qū)動器自身的故障。
伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.200故障警報,示匯川伺服驅(qū)動器過電流故障。
引起伺服驅(qū)動器維修過電流故障的主要原因有以幾種:
①伺服驅(qū)動器主電路電纜或電機(jī)主電路電纜接線錯誤或者接觸不良;
②驅(qū)動器或電機(jī)主電路電纜內(nèi)部短路或者接地短路;
③伺服驅(qū)動器內(nèi)部短路或者接地短路;
④伺服電機(jī)內(nèi)部短路或在接地短路;
⑤伺服電機(jī)編碼器接線老化腐蝕了;
⑥外接的再生泄放電阻過小或者短路了。
伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.400故障報警,示伺服驅(qū)動器發(fā)生過電壓故障。
伺服驅(qū)動器維修過電壓故障的原因主要有以下幾種:
①伺服驅(qū)動器維修檢測直流母線的電壓超過了420V或760V以上,供電電源電壓高于伺服驅(qū)動器規(guī)定的電壓輸入范圍;
②供電電源不穩(wěn)定或受外部環(huán)境影響(例如受到雷擊影響) ;
③在高電壓情況下,進(jìn)行大幅度的工作;
④伺服驅(qū)動器的母線電壓采樣值存在誤差;
⑤伺服驅(qū)動器內(nèi)部元器件的故障。
伺服驅(qū)動器發(fā)出Er.610/620故障報警,表示伺服系統(tǒng)發(fā)生伺服驅(qū)動器過載后伺服電機(jī)過載。
伺服驅(qū)動器維修過載故障的主要原因有以下幾種:
①伺服電機(jī)連接線或編碼器連接線接觸不良;
②伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動器運(yùn)行超過過載保護(hù)的設(shè)定;
③因為機(jī)械因素(例如機(jī)械卡死、潤滑不好等)導(dǎo)致電機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)而導(dǎo)致伺服器運(yùn)行時負(fù)載過大。
匯川伺服驅(qū)動器維修案例
案例一驅(qū)動器頻繁 出現(xiàn)Err45報警原因分析:①電機(jī)轉(zhuǎn)速過高,導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重。故出現(xiàn)溫度保護(hù)報警。首先用手感受- -下電機(jī)的溫度,如燙手,再用萬用表測量PTC的阻值,如大于1.88K0,說明電機(jī)溫度確實過高,需檢查電機(jī)的冷卻水及考慮因負(fù)載過重而更換大-級的電機(jī)。②驅(qū)動器主板PTC端子有虛焊。如在電機(jī)溫度很低,且溫度保護(hù)線沒有斷路的情況下可判斷為此情況。
案例二驅(qū)動器頻繁出現(xiàn)主機(jī)ERR47及從機(jī)ERR42報警
原因分析:出現(xiàn)該報警為主從機(jī)的CAN通訊受到了干擾,主要原因為①CAN通訊連線沒有用
屏蔽線且屏蔽層需要接地。
②機(jī)器接地不良。
③多系統(tǒng)出現(xiàn)該報警有可能是中間的驅(qū)動器J8 跳針沒有拔出。
④從機(jī)有其他報警,導(dǎo)致從機(jī)先報警,再導(dǎo)致主機(jī)報警。
案例三驅(qū)動器出現(xiàn)Err44報警
原因分析:①伺服系統(tǒng)的干擾太大,編碼器受到干擾,可在編碼器線兩端加繞磁環(huán),如還不
能解訣,需將驅(qū)動器的電源輸入端也加裝磁環(huán)。
②速度太快,特別是在雙系統(tǒng)及多系統(tǒng)中。
③PG卡損壞。
案例四驅(qū)動器出現(xiàn)Err10報警
原因分析:①電機(jī)電角度出現(xiàn)偏差,導(dǎo)致電流逐漸變大,最終引發(fā)報警,可重新做電機(jī)調(diào)諧
再次找出電機(jī)的零位。
②電機(jī)或油泵卡死,導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)不動,由于系統(tǒng)一般會設(shè)定底壓,但電機(jī)又轉(zhuǎn)不動,所以電流會上升到最高電流,最終引發(fā)報警。
案例五驅(qū)動器出 現(xiàn)Err46報警
原因分析:①壓力傳感器斷線或損壞。
②雙系統(tǒng)的從機(jī)出現(xiàn)該報警,為A3-21 參數(shù)沒有設(shè)定為0③油泵卡死或電機(jī)卡死。
④驅(qū)動的額定頻率沒有設(shè)定正確。
案例六驅(qū)動器出現(xiàn)Err14報警
原因分析:①驅(qū)動器的散熱風(fēng)扇損壞或散熱片太臟。
②驅(qū)動器負(fù)載太重,檢查是否配置偏小或油路有泄漏導(dǎo)致負(fù)載太重,電流太高。
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