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安川工業(yè)機(jī)器人MA1400故障處理方法

發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！來(lái)源：上海仰光發(fā)布時(shí)間：2020-6-30

公司主要維修變頻器，光伏逆變器，進(jìn)頻電源，RF射頻電源，高低壓變頻器，機(jī)器人控制器，機(jī)器人控制板，示教器，注塑機(jī)電腦板，伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，高精度進(jìn)口工控板卡，進(jìn)口控制板，PLC，工業(yè)電源，高壓電源，觸摸屏，工控觸摸，工控服務(wù)器，光學(xué)CCD,工業(yè)機(jī)器人等工控自動(dòng)化設(shè)備，涉足數(shù)控機(jī)床，注塑，光伏，半導(dǎo)體，SMT，AOI，電力，，印刷，水泥行業(yè)，鋼鐵行業(yè)，電池，電梯，消防，水廠等、

上海仰光電子科技有限公司是一家專業(yè)維修SIEMENS西門子、ABB、FANUC發(fā)那科、AB羅克韋爾、REXROTH力士樂(lè)、Schneider施耐德、danfoss丹佛斯、Lenze倫茨、三菱、SANYO三洋、YASKAWA安川、panasonic松下、fuji富士、Pro-face普洛菲斯、IAI-SEL、omron歐姆龍、Heidenhain海德漢、GEA、KEYENCE基恩士位移傳感器、Leuzu勞易測(cè)、RELIANCE瑞恩、等伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、觸摸屏、PLC、安全光幕光柵尺、液壓系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)等銷售、維修、升級(jí)改造為一體的綜合性運(yùn)作團(tuán)隊(duì)，公司提供整套電器設(shè)備自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，安裝，調(diào)試，專業(yè)設(shè)備的改造，承接PLC編程，程序開(kāi)發(fā)，CNC及工業(yè)機(jī)器維修改造的專業(yè)服務(wù)公司
AB（羅克韋爾）PLC程序丟失故障

注塑機(jī)能加熱塑料，對(duì)熔融塑料施加高壓，使其而充滿模具型腔。維修的與保養(yǎng),您了解仔細(xì)了嗎。注塑機(jī)馬達(dá)起動(dòng)后，壓力表有壓力處理方法：1)：放大板壞。用表測(cè)有否電流通過(guò)，維修放大板。2)：溢流閥卡住。拆下溢流閥檢查，清洗溢流閥。產(chǎn)一段時(shí)間后，油泵響聲大故障處理處理方法：1)：吸油管質(zhì)量不好。檢查是否變形。更換油管，濾網(wǎng)。2)：濾網(wǎng)不干凈。液壓油雜質(zhì)是否過(guò)多。子端面。更換油泵。注塑機(jī)出現(xiàn)爬行故障處理產(chǎn)生的原因：1)：潤(rùn)滑條件不良。停頓”。加大潤(rùn)滑量。2)：系統(tǒng)中浸入空氣。需排氣。3)：機(jī)械剛性原因。零件磨損變形，引起摩擦力變化而產(chǎn)生爬行。更換零件。分析造成油污染：1)：油中混入空氣。主宴由于管接頭，液壓泵。液壓缸等密不好。2)：油中混入水分。會(huì)使油液變成。主宴原因冷卻器漏水。3)：油中混入固體雜質(zhì)。主要是切屑，焊渣，銹片以及金屬粉未。4)：油中產(chǎn)生膠質(zhì)狀物質(zhì)。主宴是密封件被油液浸蝕或油液變質(zhì)，中產(chǎn)生膠狀物質(zhì)，這種膠質(zhì)狀物質(zhì)常常使小孔堵塞。例線性差，開(kāi)合模時(shí)間位置調(diào)節(jié)不良，檢查放大板斜升斜降，放大板斜升斜降，時(shí)間適當(dāng)。機(jī)鉸潤(rùn)滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機(jī)鉸潤(rùn)滑情況,加大潤(rùn)滑。3)：模具鎖模力過(guò)大，檢查模具受力時(shí)鎖模力情況，視用戶產(chǎn)品情況鎖模力。檢查頭板二板平行度。二板，頭板平行誤差。5)：慢速轉(zhuǎn)快速開(kāi)模位置過(guò)小，速度過(guò)快。開(kāi)模轉(zhuǎn)快速開(kāi)模位置是否恰當(dāng)，慢速開(kāi)模速度是否過(guò)快。慢速開(kāi)模位置，降低慢速開(kāi)模的速度。

安川工業(yè)機(jī)器人MA1400維修更換HMV電源模塊。眾所周知，成的生物和可能會(huì)產(chǎn)生一些故障，因此機(jī)械手操作屏維修是必不可少的，手快速恢復(fù)原來(lái)的性能并出較高的使用質(zhì)量。正確的機(jī)械手操作屏維修方法可以對(duì)其性能的影響，消費(fèi)者要想使機(jī)械手操作屏維修效果更好需要注意以下幾點(diǎn):首先，員進(jìn)行操作。機(jī)械手是一種精密儀器的相關(guān)零部件和設(shè)備。機(jī)械手操作屏維修必須通過(guò)機(jī)構(gòu)和人員來(lái)操作，為了避免過(guò)程中對(duì)機(jī)械手性能的影響，選擇一種受歡迎的機(jī)械手操作屏維修機(jī)構(gòu)進(jìn)行相關(guān)操作。量的人員，既能快速完成機(jī)械手操作屏維修的操作，又能保證機(jī)械手操作屏維修的效果更加突出。注意更換原配件。機(jī)械手發(fā)生故障的原因有很多，其中零部件的損壞尤為重要，使機(jī)械手操作屏維修后出良好的性能回到以前的使用狀態(tài)。

如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。理方法：檢查并提高供電電壓。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍(1)故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

1、安川MOTOMAN機(jī)器人伺服電機(jī)II系列型號(hào)：

SGMGH-1AA2A-YR3* SGMGH-1AA2A-YR2

SGMGH-75A2A-YR3* SGMGH-75A2A-YR1

SGMGH-55A2A-YR1* SGMGH-55A2A-YR1

SGMGH-44A2A-YR4* SGMGH-44A2A-YR1

SGMGH-44A2A-YR1* SGMGH-30A2A-YR1

SGMGH-20A2A-YR1* SGMGH-13A2A-YR7

SGMGH-13A2A-YR5* SGMPH-01ANA-YR1

SGMPH-01A2A-YR1* SGMSH-30ACA-YR1

SGMSS-15A2A-YR1* SGMSS-20A2A-YR1

2、安川伺服電機(jī)Ⅴ系列型號(hào)：

SGMRV-05ANA-YR1* SGMRV-05ANA-YR2

SGMRV-09ANA-YR1* SGMRV-09ANA-YR2

SGMRV-13ANA-YR1* SGMRV-13ANA-YR2

SGMRV-20ANA-YR1* SGMRV-20ANA-YR2

SGMRV-30ANA-YR1* SGMRV-30ANA-YR2

SGMRV-37ANA-YR1* SGMRV-37ANA-YR2

SGMRV-44ANA-YR1* SGMRV-44ANA-YR2

SGMRV-55ANA-YR1* SGMRV-55ANA-YR2

SGM**-02ANA-YR1* SGM**-04ANA-YR1

SGM**-A5ANA-YR1* SGM**-A5ANA-YR2

SGMRV-13ANA-YR11（HP20D-L）

SGMRV-13ANA-YR11（MH50-U）

SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)

SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L)

SGMRV-75ANA-YR12。

SGMRV-50ANA-YR12。

SGMRV-44ANA-YR12。

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