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三洋伺服驅(qū)動器常見故障AL代碼及維修

發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司來源：上海仰光發(fā)布時間：2020-6-28

伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

AL 21 RL 21 電源故障，電流過大，驅(qū)動器的 U、V、W 相和驅(qū)動器電機之間的連線短路或者 U、V、 W 相接地

AL 22 RL 22 電源檢測異常伺服驅(qū)動器和電機不匹配

AL 23 RL 23 電源檢測異常伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障

AL 24 RL 24 電源檢測異常

AL 41 RL 41 過載伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機 UVW 相接線不正確，驅(qū)動器和電機 UVW 相接線中一相或全部斷開

AL 42 RL 42 過載伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅(qū)動器和電機 UVW 相接線不正確，驅(qū)動器和電機 UVW 相接線中一相或全部斷開

AL 43 RL 43 再生故障超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或?qū)щ姇r間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動器的控制電路故障

AL 51 RL 51 驅(qū)動器過熱驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障

AL 52 RL 52 突入防止電阻過熱沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高

AL 53 RL 53 DB 電阻器過熱驅(qū)動器內(nèi)電路故障

AL 54 RL 54 內(nèi)部過熱驅(qū)動器內(nèi)部電路故障

AL 55 RL 55 外部過熱伺服驅(qū)動器控制板故障

AL 61 RL 61 超電壓伺服驅(qū)動器控制板故障，

AL 62 RL 62 主回路電壓過低伺服驅(qū)動器內(nèi)部不良

AL 63 RL 63 主電源缺相 3 相輸入 R S T 中， 1 相沒有輸入

AL 71 RL 71 控制電源的電壓下降

AL 72 RL 72 +12V 電源下降

AL 81 RL 81 編碼器 A 相 B 相的脈沖信號異常

AL 82 RL 82 絕對值信號斷開

AL 83 RL 83 外部編碼器 A 相 B 相信號故障

AL 84 RL 84 編碼器和驅(qū)動器之間通訊故障

AL 85 RL 85 編碼器的初始故障

AL 87 RL 87 CS 斷線

AL 91 RL 91 編碼器命令異常

AL 92 RL 92 編碼器 FORM 異常

AL 93 RL 93 編碼器 SYNC 異常

AL 94 RL 94 編碼器 CRC 異常

AL A1 RL A1 編碼器異常

AL A2 RL A2 絕對編碼器電池異常

AL A3 RL A3 編碼器過熱

AL A5 RL A5 編碼器異常

3 AL A6 RL A6 編碼器異常

AL A7 RL A7 編碼器異常

AL A8 RL A8 編碼器異常

AL A9 RL A9 編碼器故障

AL B2 RL B2 編碼器異常

AL B3 RL B3 絕對編碼器旋轉(zhuǎn)量計數(shù)器異常

AL B4 RL B4 絕對編碼器單轉(zhuǎn)計數(shù)器異常

AL B5 RL B5 絕對編碼器接入電源時允許速度超過

AL B6 RL B6 編碼器內(nèi)部存儲有誤

AL B7 RL B7 加速度異常

AL C1 RL C1 超速 AL C2 RL C2 速度控制異常

AL C3 RL C3 速度反饋異常

AL D1 RL D1 位置偏差過大

AL D2 RL D2 位置指令脈沖頻率異常

AL D3 RL D3 位置指令脈沖頻率異常

AL DFH RL DFH 測試模式關(guān)

AL E1 RL E1 EEPROM 異常

AL E2 RL E2 內(nèi)部 RAM 異常

AL E3 RL E3 EEPROM 校驗總和異常

AL E4 RL E4 CPU-ASIC 間的處理異常

AL E5 RL E5 參數(shù)異常

AL E6 RL E6 參數(shù)異常

AL F1 RL F1 任務(wù)處理異常 AL F2 RL F2 初始化超時

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