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伺服電機(jī)維修-
發(fā)布日期:2023-2-22
(控制故障) 故障類型:控制故障在無矢量控制模式下的減速停止中,持續(xù)秒鐘以上達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限在無矢量控制模式下,速度推定計算值錯誤, 故障原因:電機(jī)參數(shù)的設(shè)定不當(dāng)請參照發(fā)生(控制故障)時的措施,
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發(fā)布日期:2023-2-22
(電機(jī)過速) 故障類型:過速設(shè)定值以上的速度且持續(xù)時間超過規(guī)定時間, 故障原因:發(fā)生了超調(diào)/欠調(diào) 定速度過高的設(shè)定值不當(dāng), 解決方法:再次調(diào)整增益重新設(shè)定指令回路及指令增益確認(rèn)的設(shè)定值。光學(xué)器件引腳為輸出端
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發(fā)布日期:2023-2-22
(欠轉(zhuǎn)矩檢出) 故障類型:轉(zhuǎn)矩不足檢出低于設(shè)定值的電流并持續(xù)超過了規(guī)定的時間, 解決方法:確認(rèn)的設(shè)定是否適當(dāng),確認(rèn)機(jī)器的使用狀況,排除故障原因。
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發(fā)布日期:2023-2-10
庫卡機(jī)械手伺服電機(jī)空載電流不平衡維修故障原因以及排查 1、庫卡機(jī)械手伺服電機(jī)維修空載電流不平衡故障原因 ①繞組首尾端接錯; ②電源電壓不平衡; ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 2、庫卡機(jī)械手伺服電機(jī)維修空載電流不平衡故障排除 ①檢查并糾正; ②測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
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發(fā)布日期:2023-2-10
庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修中斷軸原因以及故障排查: 1、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修故障原因 ①機(jī)械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大; ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載; ③KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)和減速機(jī)裝配時不同心; 2、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障排除 ①核對庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計;
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發(fā)布日期:2023-2-10
庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修,kuka伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。KUKA伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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