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西門子伺服電機報警F31110編碼器壞維修

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2023-6-3

西門子伺服電機報警F31110編碼器壞維修(修完更換質(zhì)保半年)

現(xiàn)這種故障現(xiàn)象時檢查與處罟方式如下，供參考:1檢音編碼器電纜和屏蔽連接，檢查電纜是否完好，連接是否良好2，如檢音申纜異常，則更換編碼器電纜3、更換編碼器電纜仍未解決問題，考慮更換編碼器。

伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下:

1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小干額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位罟

2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形:
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置
4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系

5來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，過零點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。

撤掉直流電源后，驗證如下:
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形
2.轉(zhuǎn)動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。

此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊

如果可接入正余弦編碼器的同服驅(qū)動器齡夠為用戶提供從C，D中獲取的單費位詈信息，則可以考虎:

1.用一個百流電源給電機的UV繞組通以小干額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位罟

2利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從CD信號中獲取的單網(wǎng)位置信息:
3.調(diào)整旋變軸與電機軸的相對位置:
4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機的極對數(shù)折算出來的電機-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的位置點，鎖定編碼器與電機的相對位苦關(guān)系;

5來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位害時，上述折算位害點都的準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效

如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮:

1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電限分別接入電機的UVW三相繞組引線:

2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電限的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置

4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，終使2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系，完成對齊。
由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。

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