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斯德博伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓故障原因及維修

發(fā)布者：mzx 來源：上海仰光發(fā)布時(shí)間：2023-3-2

斯德博伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓過電流故障維修
一： 斯德博伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓毛病，這兒所指的電壓常指直流母線電壓，P和N之間的電壓便是直流母線電壓。
直流母線電壓的讀取，驅(qū)動(dòng)器CPU無法讀取很高的電壓，所以必需得通過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU能夠讀取的低電壓，常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法。
從上述原理圖分析，過電壓發(fā)生第一種是種種原因形成的伺服驅(qū)動(dòng)器C和D之間電壓高于額外電壓，在過電壓發(fā)生時(shí)，直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓升至760V（此值有些驅(qū)動(dòng)器可調(diào)）左右時(shí)，驅(qū)動(dòng)器過電壓維護(hù)動(dòng)作，第二種情況是檢測(cè)電路出現(xiàn)毛病，正常的電壓值被檢測(cè)電路讀成過電壓或讀成欠電壓。
直流母線電壓過高主要有以下原因，第一種輸入電壓過高所造成的，第二種減速時(shí)減速時(shí)間過短，電機(jī)受外力影響（風(fēng)機(jī)，牽繩機(jī)）或位能負(fù)載（電梯，起重機(jī)）下放，由于這些原因，使電機(jī)的實(shí)踐轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，其發(fā)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻止旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀況，負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這便是再生過電壓，

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