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安川伺服電機(jī)維修常見故障及解決方法

發(fā)布者：zyp 來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2022-12-24

安川伺服電機(jī)維修常見故障及解決方法

伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障，維修又相對(duì)復(fù)雜的。鋒創(chuàng)伺服電機(jī)維修公司收集了伺服電機(jī)發(fā)生的13種常見的故障問(wèn)題的維修方法，供大家學(xué)習(xí)借鑒。

　　1、啟動(dòng)伺服電機(jī)之前要做什么工作

　�。�1）、測(cè)量絕緣電阻（低壓電機(jī)不小于0.5m）。

　�。�2）、測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

　�。�3）、檢查起動(dòng)設(shè)備是否完好。

　　（4）、檢查保險(xiǎn)絲是否合適。

　�。�5）、檢查電機(jī)接地和接零是否良好。

　�。�6）、檢查變速箱有無(wú)故障。

　　（7）、檢查電機(jī)環(huán)境是否適宜，清除易燃物等雜物。

伺服電機(jī)常見故障及解決方法

　　2、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因是什么

　　電機(jī)本身：

　�。�1）、軸承的內(nèi)圈和外圈太緊。

　�。�2）、零件的幾何公差存在問(wèn)題，如底座、端蓋和軸等零件的同軸度差。

　�。�3）、軸承選擇不當(dāng)。

　�。�4）、軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不干凈，油脂中有雜物。

　�。�5）、軸電流。

　　使用：

　�。�1）、機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸與從動(dòng)裝置同軸度符合要求。

　�。�2）、滑輪拉得太緊了。

　�。�3）、軸承保養(yǎng)不良，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用壽命，變干變質(zhì)。

　　3、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么

　　（1）三相電壓不平衡。

　�。�2）電機(jī)中的相支路焊接不良或接觸不良。

　�。�3）電機(jī)繞組電阻匝間短路或相間對(duì)地短路。

　　（4）接線錯(cuò)誤。

　　4、如何控制伺服電機(jī)的速度

　　伺服電機(jī)是一個(gè)典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)。減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其端子（輸出端）驅(qū)動(dòng)用于位置檢測(cè)的線性比例電位計(jì)。電位計(jì)將角度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成比例電壓，反饋給控制電路板，控制電路板將其與輸入控制脈沖信號(hào)進(jìn)行比較，產(chǎn)生校正脈沖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)向前或向后旋轉(zhuǎn)，使齒輪組的輸出位置與預(yù)期值一致，校正脈沖趨于0，從而達(dá)到伺服電機(jī)精確定位和恒速的目的。

　　5、觀察電機(jī)運(yùn)行時(shí)碳刷與換向器之間是否有火花，火花大小，并進(jìn)行修理

　　（1）、只有2~4個(gè)非常小的火花。此時(shí)，如果換向器的表面是平的，在大多數(shù)情況下不需要修理；

　�。�2）、是的，沒(méi)有火花。不需要修理；

　�。�3）、如果有4個(gè)以上的小火花和1~3個(gè)大火花，則無(wú)需拆卸電樞，只需用砂紙打磨碳刷換向器即可；

　　（4）、如果有4個(gè)以上的大火花，換向器需要用砂紙打磨，碳刷和電樞必須拆下。更換碳刷并研磨碳刷。

　　6、換向器修理

　　1.換向器表面明顯不平（用手觸摸）或電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生火花，如第四種情況。此時(shí)，拆下電樞，用精密機(jī)床加工變流器；

　　2.它基本上是平的，只有很少的傷痕或火花。在第二種情況下，在不拆下電樞的情況下，使用水砂紙手動(dòng)研磨端口1。研磨順序如下：首先，根據(jù)換向器外圓的弧度加工一個(gè)木工具，將幾種不同厚度的水砂紙切成與換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取出碳刷（請(qǐng)?jiān)诓鹣碌奶妓⒌氖直桶疾凵献鰳?biāo)記，以確保安裝過(guò)程中左右不會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤的變化），用包有砂紙的木工具粘貼換向器，另一只手按電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，輕輕旋轉(zhuǎn)軸換向器進(jìn)行研磨。伺服電機(jī)維護(hù)用砂紙的厚度順序?yàn)閺拇值郊?xì)。當(dāng)一張砂紙?zhí)禑o(wú)法使用時(shí)，更換另一張細(xì)砂紙和紙張，直到最細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）用完。

　　7、如何將伺服電機(jī)的編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位的零點(diǎn)對(duì)齊

　�。�1）、增量式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)

　　增量式編碼器的UVW電子換向信號(hào)相位與換向信號(hào)和轉(zhuǎn)子磁極相位或電氣角度相位之間的對(duì)準(zhǔn)方法如下：

　　a、在直流小于額定電流的電機(jī)UV繞組上施加直流電源，u輸入和V輸出，并將電機(jī)軸定位到平衡位置；

　　b、用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和z相信號(hào)；

　　c、調(diào)整編碼器軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

　　d、調(diào)整時(shí)，觀察編碼器U相信號(hào)跳邊和z信號(hào)，直到z信號(hào)穩(wěn)定在高電平（默認(rèn)z信號(hào)正常狀態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

　　e、前后扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸。松開后，如果每次電機(jī)軸自由返回平衡位置時(shí)Z信號(hào)能夠穩(wěn)定在高電平，則對(duì)準(zhǔn)有效。

　�。�2）、絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)

　　絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)在單圈和多圈之間差別不大。實(shí)際上，它是在一圈內(nèi)對(duì)準(zhǔn)編碼器的檢測(cè)相位和電機(jī)電角度的相位。目前，一種非常實(shí)用的方法是在編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后，使用編碼器內(nèi)部的EEPROM存儲(chǔ)測(cè)量相位。具體方法如下：

　　a、將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即將編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸、編碼器外殼與電機(jī)外殼進(jìn)行加固；

　　b、在直流小于額定電流的電機(jī)UV繞組上施加直流電源，u輸入和V輸出，并將電機(jī)軸定位到平衡位置；

　　c、絕對(duì)編碼器的單圈位置值由伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并存儲(chǔ)在EEPROM中，EEPROM記錄編碼器內(nèi)電機(jī)電角度的初始相位；

　　d、校準(zhǔn)過(guò)程結(jié)束。

伺服電機(jī)伺服電機(jī)常見故障及解決方法

　　8、伺服電機(jī)維護(hù)跳動(dòng)

　　進(jìn)給過(guò)程中有運(yùn)動(dòng)，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺絲松動(dòng)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)發(fā)生在從正向運(yùn)動(dòng)到反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，通常是由進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大引起的。

　　9、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象

　　它們大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給，這通常是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良、伺服系統(tǒng)增益低和外部負(fù)載過(guò)大造成的。特別是，應(yīng)注意，用于伺服電機(jī)和滾珠絲杠之間連接的聯(lián)軸器由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷（如裂紋）導(dǎo)致滾珠絲杠和伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，因此進(jìn)給運(yùn)動(dòng)既快又慢。

　　10、伺服電機(jī)維修振動(dòng)

　　當(dāng)機(jī)床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可能發(fā)生振動(dòng)，并產(chǎn)生過(guò)電流報(bào)警。機(jī)床的振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，因此我們應(yīng)該尋找速度回路問(wèn)題。

　　11、伺服電機(jī)維護(hù)扭矩降低

　　當(dāng)伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩運(yùn)行到高速時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然下降，這是由于電機(jī)繞組散熱損壞和機(jī)械部件發(fā)熱造成的。高速時(shí)，電機(jī)的溫升變大。因此，在正確使用伺服電機(jī)之前，必須檢查電機(jī)的負(fù)載。

　　12、伺服電機(jī)維護(hù)位置錯(cuò)誤

　　當(dāng)伺服軸移動(dòng)超過(guò)位置公差范圍（kndsd100工廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置pa17:400，位置超差檢測(cè)范圍）時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器將發(fā)出“4”位置超差報(bào)警。主要原因是：系統(tǒng)設(shè)置的公差范圍小；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置被污染；進(jìn)料傳動(dòng)鏈累積誤差過(guò)大。

　　13、伺服電機(jī)在維護(hù)期間不旋轉(zhuǎn)

　　除了連接脈沖+方向信號(hào)外，還有從NC系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器的使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。如果伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，常用的診斷方法是：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否開啟；通過(guò)液晶屏觀察系統(tǒng)輸入/輸出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸啟動(dòng)條件；確認(rèn)帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)已開啟制動(dòng)器；司機(jī)有毛�。凰欧姍C(jī)故障；伺服電機(jī)與滾珠絲杠耦合失效或鍵斷開等�！　�

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