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AB羅克韋爾Kinetix 6500伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警E07故障維修

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2022-11-21

ab伺服驅(qū)動(dòng)器E07報(bào)警維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、

AB羅克韋爾Kinetix 6500伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：

E00 AB伺服驅(qū)動(dòng)器逆變器PCB保險(xiǎn)絲熔斷。

E04 電動(dòng)機(jī)熱開關(guān)脫扣。

E05 智能電源模塊（IPM)的自保護(hù)啟動(dòng)。

E06 軸在正/負(fù)方向運(yùn)動(dòng)超過物理行程范圍。

E07 AB伺服放大器反饋接線開路、短路或缺失。

E09 隨著三相電的出現(xiàn)，直流總線電壓低于下限值。

E10 直流總線電壓超過上限值。

E11 Hall反饋輸入狀態(tài)不正確。

E16 AB伺服控制器軸位置超過軟件設(shè)定的***大值。

E18 電動(dòng)機(jī)速度超過***大速度的150%。100%脫扣點(diǎn)由更小的用戶速度界限值或電動(dòng)機(jī)額定基準(zhǔn)表示。

E19 超過位置誤差界限。

E20 電動(dòng)機(jī)編碼器狀態(tài)錯(cuò)誤。

E21 與智能編碼器的通訊未建立。

E30 與智能編碼器的通訊未建立。

E34 AB伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到轉(zhuǎn)換器的接地電流過大。

E35 轉(zhuǎn)換器預(yù)充電失敗。

E36 AB伺服控制器轉(zhuǎn)換器熱開關(guān)脫扣。

E37 1交流電源接錯(cuò)。2當(dāng)主電源（三湘）被拆除時(shí)，軸被使能。3當(dāng)直流總線電源被拆除時(shí)，公共總線的從軸被使能。

E38 在激活和操作之后，SERCOS環(huán)網(wǎng)未激活。

E39 自檢測(cè)換向啟動(dòng)故障。

E43 AB伺服控制器缺少驅(qū)動(dòng)器使能輸入信號(hào)。

E49 對(duì)于故障代碼的跡象、原因和解決措施，參考安全關(guān)斷特性安全參考手冊(cè)（出版物GMC-RM002）。

E50 AB伺服驅(qū)動(dòng)器在SERCOS環(huán)網(wǎng)上檢測(cè)到重復(fù)的節(jié)點(diǎn)地址。

E54 檢測(cè)到電流反饋硬件故障。

E60 檢測(cè)到錯(cuò)誤的ID位。

E61 輔助編碼器狀態(tài)錯(cuò)誤。

E62 反饋接線開路、短路或接錯(cuò)。

E63 AB伺服放大器輔助反饋電纜噪聲。

E64 電動(dòng)機(jī)反饋電纜噪聲。

E65 AB伺服驅(qū)動(dòng)器Hookup連接過程失敗。

E66 AB伺服放大器自調(diào)整過程失敗。

E67 操作系統(tǒng)失敗。

E68 DPI通訊失敗。

E69 由于控制板硬件故障，非易失性存儲(chǔ)器順壞。

E70 由于控制板硬件故障，非易失性存儲(chǔ)器順壞。

E71 AB伺服驅(qū)動(dòng)器RAM或閃存確認(rèn)失敗。

E72 AB伺服放大器逆變器熱開關(guān)脫扣。

E73 電源卡軌CAN通信失敗。電源卡軌連接短路或開路。

E74 AB伺服控制器DC連接電流超出額定值。

E75 IAM,AM,或SM超出其旁路電阻的連續(xù)標(biāo)稱值。

E76 檢測(cè)到DPI硬件初始化故障。

E77 AB伺服驅(qū)動(dòng)器230V AMW未安裝到230V IAM的電源卡軌上，460V AMW未安裝到460V IAM的電源卡軌上.

E78 檢測(cè)到控制硬件故障。

E79 SM溫度故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。SM旁路故障LED指示燈狀態(tài)是固定紅色。電源卡軌上缺少模塊。

E80 AB伺服控制器檢測(cè)到控制硬件故障。

E81 Follower IAM檢測(cè)到有交流輸入電源。

E90 預(yù)充的電阻器供電電力超出了其標(biāo)稱值

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