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Rexroth博世力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼分析

發(fā)布者：mzx 來(lái)源：上海仰光發(fā)布時(shí)間：2022-10-12

Rexroth博世力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼分析
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼
F2077
（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；
（2）控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問題，更換 CSB 控制單元。
F2816
DC bus 故障
（1）檢查外部 380V;
（2）直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線；
（3）驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。
F2018
驅(qū)動(dòng)器溫度故障
（1）降低環(huán)境溫度；
（2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置；
（3）清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇；
（4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。
F2019 F2022
電機(jī)溫度報(bào)警（S-0-0204 為溫度限定參數(shù)）
（1）檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過載發(fā)熱；
（2）檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落；
（3）電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī)；
（4）驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換 HCS 功率單元。
F2820
制動(dòng)電阻報(bào)警
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動(dòng) 電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4）；
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。
F2100
不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存，每一次修改參數(shù)都立刻對(duì) Fiash 存儲(chǔ)，造成內(nèi) 存溢出。
（1）將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存儲(chǔ)卡。復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。
F2074
電機(jī)當(dāng)前位置超出編碼器監(jiān)視窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值 P-0-0095。
F2048 F2008
電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
電機(jī)類型改變，下載了一個(gè)新的參數(shù) 文件到驅(qū)動(dòng)器，或者驅(qū)動(dòng)器*次上電，S-0-0141（電機(jī)類型）與當(dāng)前的電機(jī)不*。
更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池直接復(fù)位即可
F8070 F8069
外部 24V 故障內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò)，內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路，它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路。
檢查 24V 電源和接線更換 HCS 或 CSB
F8060
過流報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流制動(dòng)電阻過流
如大功率管沒有問題，則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問題，給予更換。
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3、4）；
（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV。

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