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STOBER斯博德伺服驅(qū)動(dòng)器MDS5040A/L報(bào)警46故障維修

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2021-12-15

STOBER斯博德伺服驅(qū)動(dòng)器MDS5040A/L報(bào)警46故障維修

STOBER斯博德伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修

一．處理結(jié)果顯示

（比如參數(shù)修改了以后保存結(jié)果，顯示在操作器顯示屏上）
顯示代碼說明可能原因
0.Error free 無差錯(cuò)
1.Error! 錯(cuò)誤一般錯(cuò)誤
2.Wrong box 控制盒錯(cuò)誤控制盒的存儲(chǔ)器不兼容
3.Invalid data 數(shù)據(jù)無效控制盒的存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)無效
5.OK (adjusted) 可以調(diào)整控制盒的參數(shù)和伺服器軟件版本有幾個(gè)數(shù)據(jù)不相同，可以確認(rèn)，不影響性能
6.OK (adjusted) 可以調(diào)整同上
9. BE encoder signal 編碼器相位反參考參數(shù)G27/f31/f32
10.Limit value 超出極限有參數(shù)超出了規(guī)定范圍的數(shù)值
12.BE/X20/X41 編碼器端口或設(shè)置錯(cuò)誤編碼器x20、x41對(duì)應(yīng)不同類型的編碼器，同時(shí)注意編碼器參數(shù)定義
13. BE cw/ccw 順時(shí)針/逆時(shí)針參考參數(shù)f31/f32,該參數(shù)可定義模擬的方向
14.Canceled 行動(dòng)取消有故障！B40/b41的行動(dòng)無法執(zhí)行，如過流
15.R1 too high 定子電阻過高 B41（自動(dòng)調(diào)整）執(zhí)行時(shí)，發(fā)現(xiàn)馬達(dá)定子電阻短路或電纜連接
16.Phase fault U u相故障
17. Phase fault V v相故障
18. Phase fault w w相故障
19. Symmetry 相電阻不對(duì)稱馬達(dá)相間的電阻值相差達(dá)到10%誤差
20.Motor connection 電機(jī)連接錯(cuò)誤解析器或馬達(dá)級(jí)數(shù)不正確
21. Enable ? 是否啟用參考參數(shù)j00/j01/j05
22. F20=F25?? 模擬功能相同 Ae1/ae2被編程為同樣的功能，需修改
25.Phase order 相序錯(cuò)誤輸出馬達(dá)接線相位錯(cuò)誤，需調(diào)換
26.Encoder offset 編碼器偏移檢測(cè)反饋解析器或編碼器連接線
二．運(yùn)行顯示結(jié)果（操作器面板顯示或本機(jī)led數(shù)碼管顯示）
顯示代碼數(shù)碼管說明可能原因
0. Ready RDY 準(zhǔn)備就緒變頻器準(zhǔn)備就緒，可以使用了
1.Clockwise RUN 順時(shí)針運(yùn)行固定的正轉(zhuǎn)速度
2.Counter-clockwise RUN 逆時(shí)針運(yùn)行固定的反轉(zhuǎn)速度
3.Acceleration RUN 加速中正在進(jìn)行加速過程
4.Deceleration RUN 減速中正在進(jìn)行減速過程
5.Halt HLT 停止暫停目前的命令
7.n > n-Max RUN 參考值過大參考值大于參數(shù)C01/E126
8.Illegal direction DIR 方向反 C02參數(shù)禁止反向旋轉(zhuǎn)
11.Quick stop HLT 急停狀態(tài) 急停啟用中
12: Inhibited INH 禁止啟動(dòng)禁止中；參考參數(shù)A30
13: Serial (X3) RUN 串行接口控制參數(shù)a30=1；(控制是x3口控制的）
14: Enabled ENA 啟用狀態(tài) 僅適用于驅(qū)動(dòng)器啟用了總線控制配置文件
15: Self test TST 自檢中驅(qū)動(dòng)器正在進(jìn)行自檢
16: Fault EXY 故障報(bào)警電源組被禁止（xy是報(bào)警提示）
17:Positioning-active POS 定位正常驅(qū)動(dòng)器的位置控制有效，可啟動(dòng)
18: Moving RUN 一定狀態(tài) 驅(qū)動(dòng)器在處理移動(dòng)任務(wù)中
19: Delay POS 延誤執(zhí)行任務(wù)時(shí)，發(fā)生執(zhí)行延誤（反饋故障或堵轉(zhuǎn)卡死等現(xiàn)象發(fā)生）
20: Wait. POS 等待等待手動(dòng)啟動(dòng)程序鏈接
21: Referencing REF 參考在考點(diǎn)運(yùn)行還是與posi同步運(yùn)行
22: Tip RUN 點(diǎn)動(dòng) 手動(dòng)移動(dòng)中
23: Interrupted POS 中斷改命令為執(zhí)行完成，也未回到原點(diǎn)
24: Reference wait REF 看考等待參考產(chǎn)生i37=1
25: Stop input STP 停止輸入驅(qū)動(dòng)器被停止，只能手動(dòng)移出
26: Parameter inhibit OFF pc啟動(dòng)參數(shù)失效 Pc軟甲啟動(dòng)失效，伺服器本機(jī)可以操作。
三．故障（參數(shù)E40故障代碼/E41故障時(shí)間）
顯示代碼說明可能原因
31: Short/ground 短路、接地故障馬達(dá)短路；伺服器功率模塊故障
34: Hardw. fault 程序錯(cuò)誤程序故障程序丟失
35: Watchdog 看門狗（復(fù)位）故障檢測(cè)連接，重新上電，故障依舊主控板維修
36: High voltage 過壓母線電壓過高
37: n-feedback 反饋故障解析器或編碼器斷線或故障
38: tempDev.sens 過溫散熱器和環(huán)境溫度過高，通風(fēng)不好或風(fēng)扇壞
39: TempDev.i2t 伺服器過溫過流限制反饋故障；過溫故障；電機(jī)故障
40: Invalid data 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤記憶存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)丟失或不完整
41: Temp.motorTMP 馬達(dá)過溫馬達(dá)溫度檢測(cè)x40.2/x40.6未連接；馬達(dá)過載
42: Temp.brakeRes 制動(dòng)過溫制動(dòng)單元過載，維修制動(dòng)單元電路
44: Ext.fault 外部故障外部故障定義的數(shù)字端口觸發(fā)
45：OTempMot.i2t 馬達(dá)過溫馬達(dá)過載或馬達(dá)冷卻不足
46: Low voltage 欠壓母線電壓過低或輸入電壓不足；維修伺服器
47: Device overl. 過轉(zhuǎn)矩負(fù)載重或參數(shù)設(shè)置c03/c04
48: Accel.overl 加速過電流
49: Decel.overl. 減速過電流
50: Operat.area 運(yùn)轉(zhuǎn)范圍錯(cuò)誤故障運(yùn)轉(zhuǎn)范圍超出了c41-c46設(shè)定的范圍
51: Refused 定位錯(cuò)誤無法定位；定位位置錯(cuò)誤
52: Communication 通訊錯(cuò)誤現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤；伺服器于fds遠(yuǎn)程控制器之間通訊故障
53: Stop input 停止輸入限位開關(guān)動(dòng)作或控制總線輸入斷線
54: Follow. error 檢出誤差實(shí)際位置與檢出位置誤差過大；如反饋；堵轉(zhuǎn)；查看參數(shù)i20所設(shè)置的偏差值
55: OptionBoard 選件板錯(cuò)誤選件板或者是選件板接插不良

56: Overspeed 過速檢出速度超出了設(shè)定速度的15%以上

STOBER斯博德伺服驅(qū)動(dòng)器MDS5040A/L報(bào)警46故障維修

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