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安川伺服驅(qū)動器報警代碼故障分析

發(fā)布者：mzx 來源：上海仰光發(fā)布時間：2021-11-23

安川伺服驅(qū)動器報警代碼故障分析：
A.02 使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測異常
A.04 使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
A.05 組合錯誤伺服馬達與伺服驅(qū)動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30 回生異常回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載回生電能回生電阻容量
A.40 DC 過電壓主回路DC 過電壓
A.41 DC 低電壓主回路DC 低電壓
A.51 超速馬達轉(zhuǎn)速過高
A.71 過載高負載馬達大量額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過載低負載馬達大量額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動態(tài)制動器過載當(dāng)動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超
過動態(tài)制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過熱服務(wù)器的散熱器過熱
A.81 值編碼器備用電池錯誤
所有的編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤
編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.83 值編碼器電池錯誤值編碼器電池電壓降低
A.84 值編碼器資料錯誤所收到的資料異常
A.85 值編碼器超速當(dāng)電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高
1 速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
系統(tǒng)警報服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障
1 伺服超速運轉(zhuǎn) 伺服馬達失控
AC8 值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定
9 編碼器通訊錯誤服務(wù)器與編碼器間無法通訊
編碼器參數(shù)錯誤編碼器參數(shù)故障編碼器回授錯誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
0 位置錯誤脈沖滿溢位置偏差脈沖參數(shù)Pn505
1 電源線欠相主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯誤操作器與服務(wù)器傳輸失效

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