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三菱伺服驅(qū)動器維修報警代碼ALE6.1怎么處理

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2021-10-15

三菱伺服驅(qū)動器維修報警代碼ALE6.1怎么處理

編碼器故障，編碼器本身出問題、急停有問題或者接線有問題。

J3在使用前需要將CN1B端子里的3號VDD（內(nèi)部接口電源輸入）與13號COM（數(shù)字接口電源輸入）短接，再將CN1B端子里的10號SG（數(shù)字接口公共端）與15號EMG（外帶緊急停止）短接。

J4使用時，我將L1與L11并聯(lián)接入交流220V的N，將L3與L21并聯(lián)接入交流220V的L。UVW接入伺服電機(jī)。編碼器正確連接，開電之后出現(xiàn)ALE6.1的報警提示，查資料據(jù)說是緊急停止報警。

按照J(rèn)4-A的說明書，將J4的CN1端子里的42號EM2（緊急停止）與47號DOCOM（EM2等輸入信號的公共端子）短接。

三菱伺服MR-J2S系列所有代碼伺服報警的代碼：

　　—— AL10 欠壓

　　—— AL12 存儲器異常

　　—— AL13 時鐘異常

　　—— AL15 存儲器異常2

　　—— AL16 編碼器異常1

　　—— AL17 電路異常2

　　—— AL19 存儲器異常3

　　—— AL1A 電機(jī)配合異常

　　—— AL20 編碼器異常2

　　—— AL24 電機(jī)接地故障

　　—— AL25 絕對位置丟失

　　—— AL30 再生制動異常

　　—— AL31 超速

　　—— AL32 過流

　　—— AL33 過壓

　　—— AL35 指令脈沖頻率異常

　　—— AL37 參數(shù)異常

　　—— AL45 主電路器件過熱

　　—— AL46 電機(jī)過熱

　　—— AL50 過載1

　　—— AL51 過載2

　　—— AL52 誤差過大

　　—— AL8A 串行通訊超時

　　—— AL8E 串行通訊異常

　　伺服警告代碼：

　　—— AL92 電池斷線警告

　　—— AL96 原點設(shè)定錯誤警告

　　—— AL9F 電池警告

　　—— ALE0 再生制動電流過大警告

　　—— ALE1 過載警告

　　—— ALE3 絕對位置計數(shù)器警告

　　—— ALE5 ABS超時警告

　　—— ALE6 伺服電機(jī)異常停止

　　—— ALE9 主電路OFF警告

　　—— ALEA ABS伺服ON警告

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