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安川伺服驅(qū)動器報警A.71 A.72維修　

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2021-9-16

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安川伺服驅(qū)動器的常用故障代碼

A.00值數(shù)據(jù)錯值錯誤或沒收到

A.02參數(shù)中斷用戶參數(shù)檢測不到

A.04參數(shù)設(shè)置錯誤用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值

A.10過流電源變壓器過流

A.30再生電路檢查錯誤再生電路檢查錯誤

A.31位置錯誤脈沖溢出位置錯誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值

A.40主電路電壓錯誤主電路電壓出錯

A.51過速電機轉(zhuǎn)速過快

A.71過載(大負載) 電機幾秒至幾十秒過載運行

A.72過載(小負載) 電機過載下連續(xù)運行

A.80值編碼器差錯值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯ssszxx f

A.81值編碼器失效值編碼器電源不正常

A.82值編碼器檢測錯誤　　值編碼器檢測不正常

A.83值編碼器電池錯誤　　值編碼器電池電壓不正常

A.84值編碼器數(shù)據(jù)不對　　值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常

A.85值編碼器轉(zhuǎn)速過高　　電機轉(zhuǎn)速400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開

1過熱　　驅(qū)動器過熱

1給定輸入錯誤　　伺服驅(qū)動器CPU檢測給定信號錯誤

1伺服過運行　　　　伺服電機(編碼器)失控

2編碼器輸出相位錯誤編碼器輸出A、B、C相位出錯

3編碼器A相B相斷路編碼器A相B相沒接

4編碼器C相斷路　　編碼器C相沒接

1電源缺相主電源一相沒接

3電源失電電源被切斷 CPF00　　　　手持傳輸錯誤1　　通電5秒后,手持與連接仍不對 CPF01　　　　手持傳輸錯誤2　　傳輸發(fā)生5次以上錯誤

A.99無錯誤操作狀態(tài)不正常

安川伺服報警代碼

報警代碼　　　　報警名稱　　　　　　　　　　　　主要內(nèi)容

A.00　　　　值數(shù)據(jù)錯誤　　　　　　　　不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常

A.02　　　　參數(shù)破壞　　　　　　　　　　用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常

A.04　　　　用戶常數(shù)設(shè)定錯誤　　　　　　設(shè)定的“用戶常數(shù)”設(shè)定范圍

A.10　　　　電流過大　　　　　　　　　　功率晶體管電流過大

A.30　　　　測出再生異�！　　　　　　　� 再生處理回路異常

A.31　　　　位置偏差脈沖溢出　　　　　　位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值

A.40　　　　測出主回路電壓異常　　　　　　主回路異常

A.51　　　　速度過大　　　　　　　　　　電機的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平

A.71　　　　超高負荷　　　　　　　　　　大幅度額定轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒

A.72　　　　超低負荷　　　　　　　　　　額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運轉(zhuǎn)

A.80　　　　值編碼器錯誤　　　　　　值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常

A.81　　　　值編碼器備份錯誤　　　　值編碼器的三個電源(+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒電了

A.82　　　　值編碼器和數(shù)校驗錯誤　　值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常

A.83　　　　值編碼器電池組錯誤　　　　值編碼器的電池組電壓異常

A.84　　　　值編碼器數(shù)據(jù)錯誤　　　　收受的值數(shù)據(jù)異常

A.85　　　　值編碼器超速　　　　　　值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達400r/min以上

1　　　　散熱片過熱　　　　　　　　伺服單元的散熱器過熱1　　　　指令輸入閱讀錯誤　　　　　　伺服單元的CPU不能檢測指令輸入

1　　　　伺服失控　　　　　　　　　　伺服電機(編碼器)失控

2　　　　測出編碼器相位差　　　　　　編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常

3　　　　編碼器A相，B相斷線　　　　編碼器的A相，B相斷線

4　　　　編碼器C相斷線　　　　　　　　編碼器C相斷線

1　　　　電源線缺相　　　　　　　　主電源有一相沒連接

3　　　　瞬時停電錯誤　　　　　　　　在交流電中，有一個電源周期的停電發(fā)生

CPF00　　　　數(shù)字操作器通訊錯誤-1　　　　通電5秒后，還不能和伺服單元通訊

CPF01　　　　數(shù)字操作器通訊錯誤-2　　　　連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好

A.99　　　　無錯誤顯示　　　　　　　　顯示正常動作狀態(tài)

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