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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修A06B-6130-H002報(bào)警1/2/3/4修理

發(fā)布者：變頻器維修部來(lái)源：上海仰光電子工程部發(fā)布時(shí)間：2021-7-2

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警顯示代碼：1、 2、3、4、5、6、

序號(hào) 故障癥狀原因分析排除方法 1 伺服電源模塊故障： 1．1電源模塊的控制電源接通后，電源接通顯示“PIL”不亮。 1．2電源模塊的控制電源接通后，MCC沒(méi)有接通。 1．3電源接通后，電源模塊上，狀態(tài)（STATUS）顯示燈點(diǎn)亮，7段顯示器顯示報(bào)警代碼。 1．1．1沒(méi)有提供AC電源。 1．1．2電源回路故障。（STATUS顯示使用+5V電源。） 1．2．1急停沒(méi)有解除。 1．2．2終端插頭沒(méi)有連接好或接觸不良。 1．2．3 MCC用的接觸器不良或損壞。 1．2．4 MCC接觸器電源線接觸不良或斷線。 1．3 電源模塊內(nèi)部故障。 1．1．1檢查插頭CX1的R、S端AC200V是否有，連接是否牢靠。 1．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES維修說(shuō)明書(shū)》中的方法行各電源測(cè)試與故障分析與維修。 1．2．1按《電氣圖冊(cè)》中急�？刂齐娐�，測(cè)試檢查，找出故障原因，排除故障。釋放急停按鈕。 1．2．2檢查終端插頭K9（JX1B）是否連接在SVM、SPM的JXB1上，并連接牢靠；連接電纜是否斷線，排除故障，更換斷線。 1．2．3 檢查插頭CX3的1和3針之間的接通/斷開(kāi)狀況，當(dāng)電源模塊的控制電源接通后，MCC用的接觸器閉合，CX3的1和3針之間沒(méi)有接通，接觸器觸點(diǎn)損壞，更換接觸器。 1．2．4 按《電氣圖冊(cè)》檢查連接，更換斷線。 1．3當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)觀察狀態(tài)顯示燈與報(bào)警顯示號(hào)，然后根據(jù)報(bào)警號(hào)和指示燈的狀態(tài)并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES維修說(shuō)明書(shū)》中的方法行故障分析與維修。

序號(hào) 故障癥狀原因分析排除方法

1．4報(bào)警故障處理： 1．4．1 電源模塊上顯示報(bào)警代碼“01”（電源模塊的主回路IPM異常）。 1．4．2電源模塊上顯示報(bào)警代碼“02”（控制回路的冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)）。 1．4．3電源模塊上顯示報(bào)警代碼“03”（主回路的散熱器溫升異常）。 1．4．4電源模塊上顯示報(bào)警代碼“04”（主回路的DC電壓過(guò)低）。 1．4．5電源模塊上顯示報(bào)警代碼“05”（主回路充電不能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行） 1．4．1．1電源模塊內(nèi)大功率模塊 IGBT或IPM不良。 1．4．1．2 機(jī)床使用久AC電抗器不良。 1．4．2冷卻風(fēng)扇故障。 1．4．3．1冷卻風(fēng)扇故障。（電源模塊風(fēng)機(jī)、電柜通風(fēng)風(fēng)機(jī)） 1．4．3．2機(jī)床使用久，電柜內(nèi)通風(fēng)不暢。 1．4．3．3過(guò)載。 1．4．4．1電源模塊輸入電源出現(xiàn)瞬間的停電。 1．4．4．2電源模塊輸入電源電壓過(guò)低。 1．4．4．3操作失誤。（解除急停狀態(tài)下，切斷主回路電源時(shí)） 1．4．5．1DC短路。 1．4．5．2機(jī)床使用久，電源模塊內(nèi)限制充電電流的電阻不良。 1．4．1．1更換IGBT或IPM模塊。更換時(shí)首先要查明損壞原因及驅(qū)動(dòng)電路是否有故障，排除故障后，方可更換，否則換后有可能還會(huì)損壞。 1．4．1．2更換AC電抗器。 1．4．2修理或更換冷卻風(fēng)扇電機(jī)。 1．4．3．1檢查冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)情況，修理或更換已損壞的冷卻風(fēng)扇電機(jī)。 1．4．3．2定期檢查清潔冷卻系統(tǒng)，保證電柜內(nèi)通風(fēng)暢通。 1．4．3．3檢查動(dòng)轉(zhuǎn)情況，排除故障。 1．4．4．1檢查電源模塊輸入電源，排除故障。 1．4．4．2檢查確認(rèn)。找出電源電壓過(guò)低的原因，排除故障。 1．4．4．3檢查操作順序，正確操作。 1．4．5．1測(cè)試檢查，找出故障點(diǎn)，更換損壞的元器件或?qū)Ь€，排除故障。 1．4．5．2換配線板或電阻。序號(hào) 故障癥狀原因分析排除方法

發(fā)那科伺服器報(bào)警顯示代碼：1、 2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

發(fā)那科伺服電機(jī)與編碼器報(bào)警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

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