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力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器DKC01.3-100-FW報(bào)警F219維修部門(mén)

發(fā)布者：變頻器維修部來(lái)源：上海仰光電子工程部發(fā)布時(shí)間：2021-7-1

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器DKC01維修、力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器DKC02維修、力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器DKC03維修、力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器DKC11系列維修、DAC2.2系列、DDS03.1系列、DDS02.1、DDS03.1系列、DDC01系列、KDS1.1、KDS1.3系列、KDV1.3系列、DSC1.6、DSC1.7、DSC3.1系列、TDM1.1、TDM1.2、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM4.1系列、TVD1.2系列、TVM1.1、TVM1.2、TVM2.1、TVM2.2、TVM2.4系列、TWM1.1、TWM1.2系列、KDF1.1、KDF1.2系列、KDA1.1、KDA3.2系列、MHD、MKD、MDD、MAC、2AD系列等。

一、力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障F219原因：

　　1. 故障解釋?zhuān)弘姍C(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)。

電機(jī)溫度已升高到不可接受的水平。一旦電機(jī)超過(guò)溫度錯(cuò)誤閾值 155℃，驅(qū)動(dòng)器就立即停止運(yùn)行。這個(gè)警告出現(xiàn)在：溫度報(bào)警閾值<溫度錯(cuò)誤閾值另見(jiàn) E251 電機(jī)過(guò)熱報(bào)警。

　　2. 故障原因：

　　(1) 電機(jī)過(guò)載。電機(jī)所需的有效轉(zhuǎn)矩已超過(guò)其允許轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值，并且過(guò)載時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。

　　(2) 電機(jī)溫度監(jiān)控線(xiàn)出現(xiàn)斷線(xiàn)、短路或斷路。

　　(3) 速度控制回路工作不穩(wěn)定。

　　3. 故障處理：

　　(1) 檢查電機(jī)的安裝情況。如果系統(tǒng)已運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間，應(yīng)檢查運(yùn)行狀態(tài)是否已經(jīng)改變(有無(wú)污染、摩擦、部件移動(dòng)等)。

　　(2) 檢查接至電機(jī)溫度監(jiān)控器的電纜和電線(xiàn)，看是否斷線(xiàn)、接地短路或短路。

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F220。

　　故障解釋?zhuān)褐苿?dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī)

　　1. 從機(jī)械部件上獲得的能源再生能量已超過(guò)制動(dòng)電阻器(漏泄電阻)能力。超過(guò)電阻器最大能量后，驅(qū)動(dòng)器將根據(jù)設(shè)定的錯(cuò)誤反應(yīng)關(guān)機(jī)，從而保護(hù)漏泄電阻不被高溫?fù)p壞。

　　(1)故障原因：

　　機(jī)械機(jī)構(gòu)消耗電機(jī)上的能量過(guò)大。

　　(2)故障處理：

　　功率過(guò)大→減小加速度值。能量過(guò)大→減小速度。檢查驅(qū)動(dòng)器的安裝情況。也可能需要增裝一個(gè)漏泄電阻模塊。

　　2. 漏泄電阻器被當(dāng)作充電電阻器裝入直流總線(xiàn)電容器。

　　(1) 故障原因：

　　如果把電源故障作為報(bào)警信號(hào)編入程序，就有可能進(jìn)行主回路的軟啟動(dòng)(即通過(guò)主回路上的漏泄電阻器啟動(dòng)控制器)。在發(fā)出此報(bào)警信息后，控制器沒(méi)有立即使裝置進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)(即驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)從主回路上或電源)，那么漏泄電阻監(jiān)控器可能會(huì)被觸發(fā)。

　　(2) 故障處理：

　　SGP20 版本診斷信息 E 和診斷信息F 的說(shuō)明 4–6DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯

　　a. 將電源故障和欠電壓均設(shè)定為致命報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器就可以避免電源繼續(xù)從主回路輸入。

　　b. 發(fā)出此報(bào)警后，控制器立即將設(shè)備/ 機(jī)器關(guān)閉。

　　c. 將欠電壓參數(shù)設(shè)定為錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器就可以在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)關(guān)閉機(jī)器。

　　(3) 檢查速度回路參數(shù)。

　　另見(jiàn)功能說(shuō)明：“溫度監(jiān)控”。

力士樂(lè)DKC部份型號(hào)如下：
DKC01.1-030-3-FW DKC01.1-040-7-FW
DKC01.3-010-7-FW DKC01.3-040-7-FW
DKC01.3-016-7-FW DKC01.3-040-7-FW
DKC01.3-100-7-FW DKC01.3-200-7-FW
DKC02.1-040-7-FW DKC02.1-010-7-FW
DKC02.3-100-7-FW DKC02.3-040-7-FW
DKC03.1-040-7-FW DKC03.2-100-7-FW
DKC03.3-200-7-FW DKC11.1-040-7-FW
DKC11.1-100-7-FW

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