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施耐德伺服放大器維修MHDA1017N00過載修理報價

發(fā)布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發(fā)布時間：2021-6-11

施耐德伺服驅(qū)動器部分型號維修：
LXM32AD12N4 LXM32AD18M2 LXM32AD18N4 LXM32AD30N4 LXM32AD72N4 LXM32AU60N4 LXM32AU90M2 LXM32CD18N4 LXM32CD30N4 LXM32CD72N4 LXM32MD12N4 LXM32MD30N4 BMH0702P11A2A BMH1001P11A2A BMH1403P11A1A BSH0551T01A2A BSH0551T01F2A BSH0551T02A2A BSH0552P11A1A BSH0701P12A1A BSH0701P12A2A BSH1002P12F1A VW3M2208 VW3M3805R010 VW3M3805R030 VW3M7101R01 VW3M8102R100 VW3M8102R150 VW3M8102R30 VW3M8102R50 VW3M5101R100 VW3M5101R150 VW3M5101R30 VW3M5101R50 VW3M8214 VW3M8215

施耐德伺服驅(qū)動器常見故障如下：

1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理？

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入；

⑤ Run運行指令正常；

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式；

⑦ 伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

2、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理？

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤；

對策：

a.增益設置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能；

b.延長加減速時間；

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值；

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度；

c.延長加減速時間；

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

3、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理？

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；

b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開；

c.速度回路增益是否設置過大；

d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設置過小。

② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設置過大；

b.定位完成幅值是否設置過��；

c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。

4、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理？
① 伺服配線：

a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；

b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。

② 伺服參數(shù)：

a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù)；

b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；

c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統(tǒng)：

a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常；

c.確認負載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修http://www.kfwktyr.com.cn/weixiu/weixiu3265.htm
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