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西門子系統(tǒng)NCK報警21612維修故障報警

發(fā)布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發(fā)布時間：2021-6-9

西門子NCK 報警 21612 故障和處理

　　例1：二軸數(shù)控鉆銑床，Z2 軸在加工中頻繁出現(xiàn) 25050 Z2軸輪廓監(jiān)控，21612 通道 2 Z2 軸伺服使能位移時被復位報警，機床停止加工。

　　分析處理：手動狀態(tài)下操作，發(fā)現(xiàn) Z2 軸向+方向移動一定距離，都會出現(xiàn)報警。報警后查看 Z2 軸接口信號伺服使能(DB31-48，DBX21)復位為 0，Z 軸伺服驅動模塊 X34 報警燈亮。因為 Z1 與 Z2 軸伺服系統(tǒng)采用相同的電機，伺服驅動模塊，所以對 Z1 軸與 Z2 軸進行觀察、比較。發(fā)現(xiàn) Z2 軸電機實時電流參數(shù) MD1708 在啟動后，馬上從百分之十幾變成 40%以上，之后機床出現(xiàn)報警。而 Z1 軸則沒有出現(xiàn)這樣的情況。打開 Z2 軸罩殼，發(fā)現(xiàn) Z2 軸塞鐵未固定，造成 Z2 軸在往+方向移動時，塞鐵越卡越緊，以致 Z2 電機運轉過程中抗力過大，電機電流超過報警值，并復位 Z2 軸伺服驅動的伺服使能，機床停機。拆下?lián)p壞的塞鐵，修復并重新安裝，報警消失，故障排除。

　　例2：二軸數(shù)控鉆銑床，Z2軸在加工中頻繁出現(xiàn)21612通道2 Z2軸伺服使能位移時被復位，25050 Z2軸輪廓監(jiān)控報警，機床停止加工。復位后機床仍能正常加工，但過一段時間后同樣報警再次出現(xiàn)。

分析處理：報警后查看Z2軸接口信號伺服使能(DB31-48，DBX21) 復位為0，Z軸伺服驅動模塊X34報警燈亮。因為Z1 與 Z2 軸伺服系統(tǒng)采用相同的電機，伺服驅動模塊，所以在加工過程中對Z1 軸與 Z2 軸進行觀察、比較。Z2 軸與 Z1 軸相比有異常的聲響從滾珠絲杠兩端安裝軸承處傳出，而且用手觸摸Z2 軸電機溫度也較高，查看 Z2 軸電機實時電流參數(shù)MD1708，明顯高出 Z1 軸。因此懷疑 Z2 軸軸承損壞導致 Z2 電機運轉過程中抗力過大，電機電流超過報警值所致。將電機與滾珠絲杠脫離，空轉一段時間，電機電流、溫度正常，排除了伺服驅動和電機的問題。拆開 Z2 軸滾珠絲杠兩端的軸承，發(fā)現(xiàn)軸承已損壞，確定故障是由軸承損壞造成電機運轉時負載加大，電流激增，超出數(shù)控系統(tǒng)設定的電機極限值所引起。因此數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)21612、25050 報警并復位 Z2 軸伺服驅動的伺服使能，機床停機。該機床使用才 2 年時間，由于 Z 軸安裝的軸承是平面推力球軸承，一端 3 個，安裝人員在安裝時隨意安裝，未針對其受力方向確定每個軸承的安裝方向，至使軸承受力不當，過早損壞。更換損壞的軸承后，重新操作機床，報警消失，故障排除。

　　例 3：5m 立車，Z2 軸在加工中頻繁出現(xiàn) 21612 通道 2 Z2軸伺服使能位移時被復位，300501 Z2 驅動超出最大電流監(jiān)控限制報警，機床停止加工。最后甚至出現(xiàn)開機即出現(xiàn) 25201 Z2伺服故障，機床無法正常工作。

　　分析處理：報警后查看 Z2 軸接口信號伺服使能(DB31-48，DBX21)復位為 0，Z 軸伺服驅動模塊 X34 報警燈亮。因為Z1 與 Z2 軸伺服系統(tǒng)采用相同的電機和伺服驅動模塊，本著一般情況下，維修排故時從簡單到復雜，機械到電氣原則，先更換了Z1和Z2的伺服驅動的控制模塊，故障依舊。考慮到雖然Z軸是采用雙驅動模塊，但在模塊內部Z1、Z2的功率模塊還是各自獨立的。拆下Z軸伺服驅動模塊，拆開外殼，發(fā)現(xiàn)Z2軸的功率模塊驅動板上有燒焦痕跡，而Z1軸則沒有。由于此Z軸伺服驅動功率模塊已過質保期，整個更換后，報警消失，故障排除。

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