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維修服務項目ABB機器人示教器按鍵損壞維修電話 常見故障
發(fā)布者:變頻器維修部 來源:上海仰光電子工程部 發(fā)布時間:2021-5-31

ABB機器人示教系統(tǒng)可以分為以下三類:1、示教再現方式,也可以稱為直接示教,由人直接搬動機器人手臂對機器人進行示教,如示教盒示教或操作桿示教等。2、離線編程方式,離線編程基于CAD或CAM,是利用計算機圖形學的成功,建立機器人及其工作環(huán)境的模型,使用某種機器人編程語言,通過對圖形操作及控制來離線計算和規(guī)劃出。
機器人的作業(yè)軌跡,然后生產機器人可執(zhí)行代碼下載到機器人控制器中,以控制機器人作業(yè)。3、基于虛擬現實方式,隨著科技發(fā)展,虛擬現實(VR)技術的出現導致一種新的人機接口模式被發(fā)現,此方法允許用戶通過聲、像、力以及圖形等多種交互設備實時地與虛擬環(huán)境交互。
示教器按鈕:示教器具有如下開關:開關功能示教器有效開關將示教器置于有效狀態(tài)。示教器無效時,點動進給、程序創(chuàng)建、測試執(zhí)行無法進行。安全開關三位置安全開關,按到中間位置成為有效。有效時,從安全開關松開手、或者用力將其握住時,機器人就會停止。急停按鈕不管示教器有效開關的狀態(tài)如何,機器人都會停止(停止方法的詳情,請參照“為了安全使用”的“機器人的停止方法”)。
1、ABB示教盒|ABB示教器觸摸不良或局部不靈 (更換觸摸面板)
2、ABB教導盒|ABB示教器無顯示 (維修或更換內部主板或液晶屏)
3、ABB示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏)
4、ABB示教盒|ABB示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)
5、ABB示教器有顯示無背光(更換高壓板)
6、ABB示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)
7、ABB手持編程器|ABB示教器急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)
8、ABB數據線不能通訊或不能通電,內部有斷線等(更換數據線)
此外故障還包括ABB機器人示教器無法進入系統(tǒng),無法正常啟動等。
ABB示教器3HAC023195-001
ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB示教器QHNM 902 YB161003-A
ABB示教器YB161100-LH
ABB示教器DSQS174 YB161100-DR
ABB示教器DSQS174 YB161100-DP
ABB示教器3HAB2136-1
ABB示教器3HAB2151-1
ABB示教器YB560100-EA
ABB示教器3HAB5386-1
ABB示教器3HNE00311-1
ABB示教器3HNE00313-1
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