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派克伺服電機(jī)抖動(dòng)故障輕松維修

發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修部來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2021-4-26

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維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

　 派克伺服電機(jī)抖動(dòng)故障輕松維修的原因：

　　1. 派克伺服電機(jī)的固定不緊松動(dòng)。

　　2.派可伺服電機(jī)的出風(fēng)口風(fēng)道堵塞，風(fēng)扇葉片損壞原因.

　　3.派克伺服電機(jī)軸承故障，彎曲或有裂紋。

　　4.派克伺服電機(jī)的負(fù)載慣量過大后抖動(dòng)原因.

　　5.派克伺服電機(jī)的外部環(huán)境問題.

　　派克伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因與維修案例：派克伺服電機(jī)的固定件損壞松動(dòng)等故障也是會(huì)導(dǎo)致機(jī)器的抖動(dòng)故障，這種一般是對(duì)于使用的機(jī)器時(shí)間過長(zhǎng)后導(dǎo)致的元件的老化原因偏多。還有一種是伺服電機(jī)的出風(fēng)口堵塞風(fēng)扇損壞故障也是會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)的抖動(dòng)，因?yàn)檫@個(gè)故障是破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡感所以還是要及時(shí)的更換。曾經(jīng)在維修一臺(tái)三洋的伺服電機(jī)時(shí)遇到過同樣的故障，這臺(tái)機(jī)器的是一個(gè)地板場(chǎng)的我去現(xiàn)場(chǎng)后同事已經(jīng)全部查完了沒有查出是什么原因?qū)е碌�，我拆機(jī)后看到伺服電機(jī)的風(fēng)扇與風(fēng)道口黏連了很多的雜物，一開始他們都不相信會(huì)是這里的原因，等我清理完機(jī)器恢復(fù)運(yùn)行了他們傻眼了一句話不說了。

　　派克伺服電機(jī)抖動(dòng)故障原因維修總結(jié)：派克伺服電機(jī)抖動(dòng)的故障我個(gè)人覺得還是挺好維修的，因?yàn)閺默F(xiàn)場(chǎng)的照片來看已經(jīng)可以排除外部的環(huán)境問題，這個(gè)抖動(dòng)的故障是在電機(jī)上，只要電機(jī)的基礎(chǔ)固定好或是與軸承間的配合度沒有故障存在這時(shí)的問題就是主要檢查電機(jī)的內(nèi)部了，內(nèi)部的問題無非是風(fēng)扇啊，或是元器件的老化與損壞還有就是要檢查軸承是否有彎曲或是裂痕，其實(shí)我客戶這臺(tái)派克伺服電機(jī)的主要故障就是在軸承轉(zhuǎn)頭上，這臺(tái)機(jī)器的軸承與別的器牌設(shè)計(jì)上有所不同，就我知道這已經(jīng)是第三次更換轉(zhuǎn)頭了，在更換轉(zhuǎn)頭后伺服電機(jī)恢復(fù)正常，我懷疑是外殼的原因與軸承的轉(zhuǎn)頭摩擦導(dǎo)致的，同時(shí)我又給這臺(tái)機(jī)器定制了一個(gè)較大一點(diǎn)的外殼，后期看一下?lián)Q上去后轉(zhuǎn)頭的故障會(huì)不會(huì)減少。

Parker派克伺服電機(jī)常見故障維修

一、PARKER派克伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
1.parker派克故障原因
① 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
② 轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
③ 軸承缺油；
④ 電源電壓過高或不平衡。
2.parker派克故障排除
① 更換軸承或清洗軸承；
② 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
③ 加油；
④ 檢查并調(diào)整電源電壓。

二、PARKER派克運(yùn)行中伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
1.parker派克故障原因
① 由于磨損軸承間隙過大；
② 氣隙不均勻；
③ 轉(zhuǎn)子不平衡；
④ 轉(zhuǎn)軸彎曲；
⑤ 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
2.parker派克故障排除
① 檢修軸承，必要時(shí)更換；
② 調(diào)整氣隙，使之均勻；
③ 校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；
④ 校直轉(zhuǎn)軸；
⑤ 重新校正，使之符合規(guī)定。

三、PARKER派克伺服電機(jī)軸承過熱
1.parker派克故障原因
① 滑脂過多或過少；
② 油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；
④ 軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
⑤ 電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
⑥ 電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
⑦ 軸承間隙過大或過小；
⑧ 電動(dòng)機(jī)軸彎曲。
2.parker派克故障排除
① 按規(guī)定加潤(rùn)滑脂（容積的1/3-2/3）；
② 更換清潔的潤(rùn)滑滑脂；
③ 過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
④ 修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；
⑤ 重新裝配；
⑥ 重新校正，調(diào)整皮帶張力；
⑦ 更換新軸承；
⑧ 校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

四、PARKER派克伺服電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙
1.parker派克故障原因
① 電源電壓過高；
② 電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；
③ 修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④ 電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；
⑤ 電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦ 環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2.parker派克故障排除
① 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
② 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
③ 檢修鐵芯，排除故障；
④ 減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；
⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)行；
⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦ 清洗電動(dòng)機(jī)，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施

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