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安川伺服電機驅(qū)動器故障現(xiàn)象維修

發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修部來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2021-4-23

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上海仰光電子自動化科技有限公司擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗豐富維修團隊，采用、先進的測試儀器和科學(xué)的維修測試方法。能為各行各業(yè)各種交直流伺服電機、步進伺服電機、主軸伺服電機、高速電機、無刷電機、直線電機、測速電機、電主軸、多極旋轉(zhuǎn)電機、特種電機、控制電機及各類大中型交流、直流、同步、異步、變(高、中、工)頻電動機、發(fā)電機等提供維修，保養(yǎng)服務(wù)。

安川伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修

部分維修和電氣部分維修。

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用質(zhì)的銅線。充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

伺服電機維修存在負(fù)載測試的難題，試機是一個技術(shù)看點。通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實力。

維修型號： SGMAH-A5BAA41 SGMPH-01BAA61 SGMD-22AWA-YR13 SGMP-15AWYR11 USAPEM-02-MA13 USADED-05DA2XB SGML-A5AF12 USASKA-04EHS11 SGM-A5A3G10 USAFED-03DD1 USASEM-08AC2K SGMP-08A3TF12 SGMP-02AWYR11 USAFED-44CS2 USAMED-20MA2K USAFED-20CS20E UGCMED-37AA40F USACED-20AA2K USAMED-20B22K USAFED-30CS2K SGM-02A312C USAREM-05ATT41 SGMAH-01AAA2C USAFED-03F SGM-02A3SU21 SGML-04AF14 SGM-04A3SS32 SGMP-04U3AP10 SGMAS-01ACA4C SGME-04AF14 SGMAS-10ACA-SY11 SGMGH-13CAC61 SGMM-A2C312C SGM-01A312 SGM-01V3NT21 SGM-01V3NT14 USASEM-03AE2K USASEM-05AE2 USASEM-05AE2018 USASEM-03AE2006 SGMP-02A312 SGM-02A3G26

USAREM-03CF2X USAFED-20C22S USAFED-09CS10E USAFED-05-MU11 USAFED-05C21S USAIKM-60-SM12 USAGED-13-MU11 USAFED-03CS2T USAFED-09CS2K SGMGH-20ACA6B USADED-22YRW11 SGM-A5A3NT14 SGMM-A3C312 SGM-A3A3G36 SGM-02VGNK83 SGMAS-C2AGA-SU12 SGMAH-02A1A6C SGMAH-A5A1A2S SGMPH-01A1A2S SGM-A3B5SW11 USAREM-02AE2K SGMGH-75ACA61 FUJI CP643 CAM軸馬達(dá):SGMG-75V6V-FJ11 FUJI CP6，CP642 CAM軸馬達(dá) USASKM-60-FJ12 DEK印刷機馬達(dá)，DEK 160706，DEK Y軸馬達(dá) FUJI GL2 Z軸馬達(dá):R404-011EL27 FUJI CP643 Z軸馬達(dá)，SGMPH－04AAA－FJ21 USASEM-02FJ12 USASEM-02FJ12 USASEM-15FJ11 USASEM-03CFJ11 USASEM-08FJ12 USASEM-01CF12 USAFED-30-FJ11 USAFED-09-FJ11 USAFKD-50-FJ11 USAREM-01CFJ12 SGM-08A3FJ43 SGM-08AAFJ12 SGM-08A3FJ53 SGM-08A2FJ34 SGM-02A3FJ73 SGMAH-01AAA-FJ21 SGMG-75V6V-FJ11 SGMS-70A6V-FJ11 SGM-01B3FJ12 SGM-08A314 SGM-02A312 SGM-04A3S011 SGM-04AGSU11 SGM-02B312 SGM-02AW14 SGM-02BF12 SGM-02W314 SGM-04AX SGM-04U3B41 SGM-04A3YH52 SGM-04A36011 SGM-02A3SU12 SGM-02B314B SGM-02B314 SGM-02V314B SGM-04V312 SGM-02B312B SGM-02B312C SGM-02AW120 SGM-02AGU11 SGM-02AWSU12 SGM-02AWSU13 SGM-02UGK13 SGM-04AWYH62 SGM-08A314B SGM-08V312 SGM-02A3SU12 SGM-02A314 SGM-01AWSU12 SGM-01AWSU11 SGM-A5AWSU12 SGM-A5A3SU11 SGM-01U3B2L SGM-A5AW12 SGM-A5AWSU11 SGM-A3A3MA12 SGM-A5A3G44 SGM-A3A3G46 SGM-A5A312 SGM-01A3SU21 SGM-01V312 SGM-01A312 SGM-A3A12 SGM-04A314 SGM-08A3TE11 SGM-08A3G14B SGM-03LB4CL SGM-02V312 SGM-A3B314 SGM-04A314P SGM-01A314P SGM-08AA12 SGM-01A314 SGM-A3B312 SGM-08V314 SGM-08A312P SGM-02BW14B SGM-04A312 SGM-04V314 SGM-02VGNK11 aSGM-01VGNK22 SGM-01VGNK11 SGMAH-02BAA4C SGMAH-01BAA41 SGMAH-01BAA4C SGMAH-A5A1AG72B SGMAH-01AAAGB61 SGMAH-01A1A41 SGMAH-02A1A2C SGMAH-03AAA-SY11 SGMAH-A5AAA2B SGMAH-02AAA2C SGMAH-04A1A2B SGMAH-A5AAA21 SGMAH-03ABA-SY13 SGMAH-02A1A-FJ25 SGMAH-02ABA-SY13 SGMAH-02BAA-TF11 SGMAH-A8AAAGB61 SGMAH-02A1A6C SGMAH-02A1A-HL11
維修安川伺服常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等。安川伺服維修型號： SGDM系列 SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA SGDM-08ADA SGDM-10ADA 等 SGDH系列 SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-4EDEB 等 SGDV系列 SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A 等 SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-120A 等 SGDS系列 SGDS-02A12A SGDS-02A14A SGDS-02A18A

安川伺服驅(qū)動器維修型號:
SGMAH-A5BAA41 SGMPH-01BAA61 SGMD-22AWA-YR13 SGMP-15AWYR11 SGML-A5AF12 SGMP-08A3TF12 SGMP-02AWYR11 SGMAH-01AAA2C SGML-04AF14 SGMP-04U3AP10 SGMAS-01ACA4C SGME-04AF14 SGMAS-10ACA-SY11 SGMGH-13CAC61 SGMM-A2C312C SGMPH-01BAA21 SGMAH-04AAA6S SGMP-08AWYR12 SGMP-08AWMN31 SGMG-10A6ABC SGMAS-12A0A-OK21 SGMP-15AWYR12 SGMP-08AWYR11 SGMAH-02B1A5C SGMGH-05AGA6C SGME-03BF12 SGMAH-02A1A21 SGME-02BF12 SGMM-A1C312C SGME-A3BF12 SGMAJ-03E1A21 SGMP-08A3TE41 SGMPH-01A1A-YR11 SGMAH-04A1A6C SGMP-02L314C SGMM-A3CX13 USAREM-03CE2X SGME-01AFNS11 SGME-01AF12 SGME-A3AF12 SGMAH-A8B1A-YB11 SGMP-04AW14B SGMG-13ASRAB SGMG-13ASAAB SGMG-13ASRAS SGMG-20AWAAS SGMG-30AWAAB SGMG-09VSRAB SGMG-09V2ACS SGMG-20ASRAS SGMG-13ASR-ES12 SGMG-05VSRCS SGMG-09A2A3SX2 SGMG-13ASRCS SGMG-09A2AAB SGMGH-13A2A21 SGMKS-09A2A21X2 SGMGH-20ACA6B SGMAS-C2AGA-SU12 SGMAH-02A1A6C SGMAH-A5A1A2S SGMPH-01A1A2S SGMGH-75ACA61 SGMPH-04AAA-FJ21 SGMAH-01AAA-FJ21 SGMG-75V6V-FJ11 SGMS-70A6V-FJ11 SGMAH-02BAA4C SGMAH-01BAA41 SGMAH-01BAA4C SGMAH-A5A1AG72B SGMAH-01AAAGB61 SGMAH-01A1A41 SGMAH-02A1A2C SGMAH-03AAA-SY11 SGMAH-A5AAA2B SGMAH-02AAA2C SGMAH-04A1A2B SGMAH-A5AAA21 SGMAH-03ABA-SY13 SGMAH-02A1A-FJ25 SGMAH-02ABA-SY13 SGMAH-02BAA-TF11 SGMAH-A8AAAGB61 SGMAH-02A1A6C SGMAH-02A1A-HL11 SGMAH-02ABA-SY11 SGMAH-02A1A4C SGMAH-02AAA4B SGMAH-02BAA41 SGMAH-02BAA21 SGMAH-A6AAA4C SGMAH-A3AAA41 SGMAH-01AAA21 SGMAH-08AAA21 SGMAH-08AAF41 SGMAH-02AAA41 SGMAH-02AAA21 SGMAH-08AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMG-05A2AB SGMG-30A2AB SGMG-44A2AB SGMG-09A2AAB SGMG-06A2B SGMG-09VSAB SGMG-09A2ACS SGMG-05AWABB SGMG-09A2AC SGMG-30A2RAF SGMG-20A1U-HS21 SGMG-20A2A SGMG-05VSABS SGMG-30ASRAB SGMG-13ASR SGMG-09V2AAS SGMG-09AWAB SGMG-09VSACS SGMG-09VWW-NJ12 SGMG-09VSA13 SGMG-44AWA-NJ12 SGMGH-05ACC21 SGMGH-05VSABS SGMGH-44ACA61 SGMGH-05DCA61 SGMGH-20ACA61 SGMGH-09ACA61 SGMGH-44CA-TV11 SGMGH-30ACA21 SGMGH-30DCA61 SGMAH-01AAA-FJ21 SGMG-75V6V-FJ11 SGMS-70A6V-FJ11

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安川伺服驅(qū)動器維修報警代碼:

A.02 使用者參數(shù)失效服務(wù)器EEPROM 資料異常

A.03 主電路譯碼器異常電源電路偵測異常

A.04 使用者參數(shù)異常使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍

A.05 組合錯誤伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動器容量不匹配

A.10 過電流或散熱器過熱有一過電流流過IGBT散熱器過熱

A.30 回生異常回生電路故障或回生電阻故障

A.32 回生過載回生電能超過回生電阻容量

A.40 DC 過電壓主回路DC 過電壓

A.41 DC 低電壓主回路DC 低電壓

A.51 超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高

A.71 過載高負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒

A.72 過載低負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作

A.73 動態(tài)制動器過載當(dāng)動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超過動態(tài)制動器電阻容量

A.74 突波電流限制器過載主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變

A.7A 散熱器過熱服務(wù)器的散熱器過熱

A.81 絕對值編碼器備用電池錯誤所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除

A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確

A.83 絕對值編碼器電池錯誤絕對值編碼器電池電壓降低

A.84 絕對值編碼器資料錯誤所收到的絕對資料異常

A.85 絕對值編碼器超速當(dāng)電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)

A.86 編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高

A.b1 速度指令輸入讀出錯誤指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障

A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障

A.bF 系統(tǒng)警報服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障

A.C1 伺服超速運轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控

AC8 絕對值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常絕對值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定

A.C9 編碼器通訊錯誤服務(wù)器與編碼器間無法通訊

A.CA 編碼器參數(shù)錯誤編碼器參數(shù)故障

A.Cb 編碼器回授錯誤與編碼器的通訊內(nèi)容不正確

A.d0 位置錯誤脈沖滿溢位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505

A.F1 電源線欠相主電源一相未接 CPF00 操作器傳輸錯誤操作器與服務(wù)器傳輸失效

安川伺服電機型號如下:
SGM-04A312；SGM-02A314；SGM-02B312；SGM-02A312；
SGM-02VGNK11；SGM-02A3SU12；SGM-02A3YH11；SGM-A3BW128；

SGM-02B314B；SGM-02AWG22；SGM-02AW12D；SGM-04AW14；
SGM-A38W12B；SGM-04AW12；SGM-02VGNK11；SGM-08A3G36；

SGM-08A312；SGM-08A31；SGM-02AWNS11；SGM-04A314；

SGM-04AS14；SGM-02A3YB11；SGM-04A314C；SGM-04A314B；

SGM-04A314C；SGMG-06A2BBB；SGMG-1AA2A；SGMG-20A2AAB；

SGMG-20A2A；SGMAS-04A2A21；SGMAH-Q1AAF41；SGMPH-01AAA41；

SGMPH-01A1A21；SGMP-01U314M；SGMP-02U314M；SGMAH-02BAA21U

SASEM-02AE2；USAREM-01DN2X；USAREM-07AF111；USAREM-07CE2；

USAREM-07AE2K；USAFED-02DA1；SGMP-08AWYR42；SGMP-08A314；

SGM-01A3T012；SGM-01A312C；SGM-A3A314；SGMAH-01A1A41；

SGMAH-02AAA41；SGM-02GNK23；SGM-02AGSUX；SGMAH-04AAA41；

SGM-02A3SU12；R02MAK0E；R01SAK0E；USASEM-02AE2；

USAREM-01BF2KB；USAFED-09KN52；USAREM-02C；

SGMPH-081A21;SGMPH-08AAA41；SGMPH-15A1A41；SGM-08A31；

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