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西門子611伺服電源模塊維修6SN1123-1AA01-0FA1常見(jiàn)故障修理

發(fā)布者：變頻器維修部來(lái)源：上海仰光電子工程部發(fā)布時(shí)間：2021-4-23

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61lA主軸驅(qū)動(dòng)電源常見(jiàn)的故障及引起故障的原因如下。

(1)開機(jī)時(shí)顯示器無(wú)任何顯示若開機(jī)時(shí)，61lA主軸驅(qū)動(dòng)器的液晶顯示器上無(wú)任何顯示，則可能的原因有：

    1)輸入電源至少有兩相缺相。
    2)電源模塊至少有兩相以上輸入熔斷器熔斷。
    3)電源模塊的輔助控制電源故障。
    4)驅(qū)動(dòng)器設(shè)備母線連接不良。
    5)主軸驅(qū)動(dòng)模塊不良。
    6)主軸驅(qū)動(dòng)模塊的EPROM /FEPROM不良。

(2)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低(≤10r/min)

當(dāng)主軸驅(qū)動(dòng)器正常工作后，若在主軸較高的速度給定電壓輸入時(shí)，或主軸定位時(shí)，其實(shí)際電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速總是低于10r/min，則引起此故障的原因通常是由于主軸電動(dòng)機(jī)相序接反引起的，應(yīng)交換電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連線。

(3)根據(jù)報(bào)警號(hào)的故障診斷與維修

當(dāng)主軸驅(qū)動(dòng)器正常顯示后，驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警可以通過(guò)6位液晶顯示器的后4位進(jìn)行顯示。發(fā)生故障時(shí)，顯示器的右邊第4位顯示“F”，右邊第3位、第2位為報(bào)警號(hào)，右邊第1位顯示“三”時(shí)，代表驅(qū)動(dòng)器存在多個(gè)故障；通過(guò)操作驅(qū)動(dòng)器上的“+”鍵，可以逐個(gè)顯示存在的全部故障號(hào)。

驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的報(bào)警號(hào)以及可能的原因見(jiàn)表2。

表2驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的報(bào)警號(hào)以及可能的原因

報(bào)警號(hào) 內(nèi) 容原因
F07 FEPROM數(shù)據(jù)出錯(cuò)

a)若報(bào)警在寫入驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生，則表明FEPROM不良；

b)若開機(jī)時(shí)出現(xiàn)本報(bào)警，則表明上次關(guān)機(jī)前進(jìn)行丁數(shù)據(jù)修改，但修改的數(shù)據(jù)未存儲(chǔ)；應(yīng)通過(guò)設(shè)定參數(shù)P52=1進(jìn)行參數(shù)的寫入操作

F08 永久性數(shù)據(jù)丟失 FEPROM不良，產(chǎn)生了FEPROM數(shù)據(jù)的永久性丟失，應(yīng)更換驅(qū)動(dòng)器控制模塊

F09 編碼器出錯(cuò)1(電動(dòng)機(jī)編碼器)

a)電動(dòng)機(jī)編碼器未連接；

b)電動(dòng)機(jī)編碼器電纜連接不良；
c)測(cè)量電路1故障，連接不良或使用了不正確的設(shè)備

F10 編碼器出錯(cuò)2(主軸編碼器) 當(dāng)使用主軸編碼器定位時(shí)，測(cè)量電路2上的設(shè)備連接不良或參數(shù)P150設(shè)定不正確

Fll 速度調(diào)節(jié)器輸出達(dá)到極限值，轉(zhuǎn)速實(shí)際值信號(hào)錯(cuò)誤

a)電動(dòng)機(jī)編碼器未連接；
b)電動(dòng)機(jī)編碼器電纜連接不良；
c)編碼器故障；
d)電動(dòng)機(jī)接地不良；
e)電動(dòng)機(jī)編碼鋁屏蔽連接不良；
f)電樞線連接錯(cuò)誤或相序不正確；
g)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子不良；
h)測(cè)量電路不良或測(cè)量電路模塊連接不良

F14 電動(dòng)機(jī)過(guò)熱 a)電動(dòng)機(jī)過(guò)載；
b)電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大，或參數(shù)P96設(shè)定錯(cuò)誤：
c)電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)器件不良；
d)電動(dòng)機(jī)風(fēng)機(jī)不良；
e)測(cè)量電路不良；
f)電樞繞組局部短路

F15 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱

a)驅(qū)動(dòng)器過(guò)載；
b)環(huán)境溫度太高；
c)驅(qū)動(dòng)器風(fēng)機(jī)不良；
d)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)器件不良；
e)參見(jiàn)F19說(shuō)明

F17 空載電流過(guò)大電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器不匹配

F19 溫度檢測(cè)器件短路或斷線

a)電動(dòng)機(jī)溫度檢測(cè)器件不良；
b)溫度檢測(cè)器件連線斷；
c)測(cè)量電路1不良

F79 電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤參數(shù)P159~P176或P219~P236設(shè)定錯(cuò)誤

FP01 定位給定值大于編碼器脈沖數(shù) 參數(shù)P121~P125、P131設(shè)定錯(cuò)誤

FP02 零位脈沖監(jiān)控出錯(cuò) 編碼器或傳感器無(wú)零脈沖

FP03 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤參數(shù)P130的值大于P131設(shè)定的編碼器脈沖數(shù)

2．611A主軸驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)指示與監(jiān)控

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