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匯川伺服驅(qū)動器維修運行中顯示報警Er.136維修

發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2021-4-7

匯川驅(qū)動器維修常見故障：無顯示維修、缺相維修、不能啟動維修，過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、參數(shù)錯誤維修、有顯示無輸出維修、報維修。電源跳閘，黃燈不亮，炸模塊，無輸出，輸出電壓低，輸出點無輸出，紅色燈亮，啟動無反應(yīng)，不能啟動維修、開關(guān)電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調(diào)速維修、限流運行維修、數(shù)碼管不亮等

1：伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。

3：伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。

5：伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。

7：伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動器負(fù)載輕重變化時，電流是否正常。

我們對維修過的匯川伺服驅(qū)動器，均有平臺，電機測試，出貨前都有測試OK才發(fā)給客戶。我公司都會對上述8點進行電機負(fù)載測試，確保伺服驅(qū)動器上機一次正常。避免了伺服驅(qū)動器的返修，為客戶節(jié)省人力、物力、財力。

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匯川伺服驅(qū)動器維修報警故障代碼顯示如下；

Er.101 H02及以上組參數(shù)異常,重新設(shè)置驅(qū)動器型號和電機型號，系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化(H02-31=1)
Er.102 可編程邏輯配置故障,軟件版本不匹配或硬件無法通信
Er.104 可編程邏輯中斷故障，同時，通過H0B-45查看分析
Er.105 內(nèi)部程序異常，系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化(H02-31=1)后，重新上電。還不行維修
Er.108 參數(shù)存儲故障
Er.111 內(nèi)部故障
Er.120 產(chǎn)品匹配故障，未輸入產(chǎn)品識別編碼，伺服器和馬達不匹配
Er.121：伺服ON指令無效故障
Er.136 電機ROM中數(shù)據(jù)校驗錯誤或未存入?yún)?shù)，未存入?yún)?shù)，或參數(shù)與約定值不一致
Er.200 過流1，軟件過流
Er.201 過流2，硬件過流
Er.208 FPGA系統(tǒng)采樣運算時，通過內(nèi)部故障碼(H0B-45)查詢故障原因
Er.210 輸出對地短路
Er.220 相序錯誤
Er.234 飛車。轉(zhuǎn)矩控制模式下，轉(zhuǎn)矩指令方向與速度反饋方向相反；● 位置或速度控制模式下，速度反饋與速度指令方向相反
Er.430 控制電欠壓，母線欠壓
Er.740 編碼器干擾，編碼器Z信號被干擾，導(dǎo)致Z信號對應(yīng)的電角度變化過大
Er.834 AD采樣過壓，模擬給定通道電壓采樣的值大于11.5V
Er.835 高精度AD采樣故障，采用雙絞屏蔽線重新接線
Er.A33 編碼器數(shù)據(jù)異常，編碼器線斷裂或編碼器壞
Er.A34 編碼器回送校驗異常，上電讀取2500線增量式編碼器轉(zhuǎn)子初始相位信息錯誤
Er.A35 Z信號丟失，2500線增量式編碼器Z信號丟失或者AB信號沿同時跳變

(2).可復(fù)位
Er.130 DI功能重復(fù)分配
Er.131 DO功能分配限
Er.207 D/Q軸電流溢出故障
Er.400 主回路電過壓，直流母線電壓過正常值
Er.410 主回路電欠壓，直流母線電壓低于正常值
Er.420：主回路檢測進電缺相
Er.500 過速，伺服電機實際轉(zhuǎn)速過設(shè)定值
Er.602 角度辨識失敗
Er.121 伺服ON指令無效故障
Er.410 主回路電欠壓
Er.420 主回路電缺相
Er.510 脈沖輸出過速
Er.610 驅(qū)動器過載
Er.620 電機過載
Er.630 電機堵轉(zhuǎn)
Er.650 散熱器過熱
Er.B00 位置偏差過大，位置控制模式下，位置偏差大于H0A-10設(shè)定值
Er.B01 脈沖輸入異常，輸入脈沖頻率大于大位置脈沖頻率(H0A-09)
Er.B02 全閉環(huán)位置偏差過大，全閉環(huán)位置偏差值過H0F-08(
Er.B03 電子齒輪比設(shè)定限，
Er.B04 全閉環(huán)功能參數(shù)設(shè)置錯誤
Er.D03 CAN通信連接中斷

(3)警告，可復(fù)位
Er.110 分頻脈沖輸出設(shè)定故障
Er.601 回原點時故障
Er.831 AI零漂過大
Er.900 DI緊急剎車
Er.909 電機過載警告
Er.920 制動電阻過載
Er.922 外接制動電阻過小
Er.939 電機動力線斷線
Er.941 變更參數(shù)需重新上電生效
Er.942 參數(shù)存儲頻繁
Er.950 正向程警告
Er.952 反向程警告
Er.980 編碼器內(nèi)部故障
Er.990 輸入缺相警告
Er.994 CAN地址沖突
Er.A40 內(nèi)部故障

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