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ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修故障

發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修部來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2021-4-1

ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修有：驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

下面提供參考的只是部分ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修故障實(shí)例：
ABB DKR-E4501伺服產(chǎn)品維修：
故障現(xiàn)象：
上電后F-RESOLV故障指示燈亮
維修方法：
檢查發(fā)現(xiàn)主控板上波形發(fā)生電路故障,運(yùn)放無輸出,更換損壞件后恢復(fù)正常

ABB DKR0601伺服產(chǎn)品維修：
故障現(xiàn)象：
運(yùn)行過程中I-RMS故障指示燈閃爍
維修方法：
I-RMS閃爍表示驅(qū)動電流過大,檢查驅(qū)動電路,發(fā)現(xiàn)其中兩路驅(qū)動不正常,更換損壞芯片后測試,工作正常.

ABB DN-E9030伺服產(chǎn)品維修：
故障現(xiàn)象：
上電后無任何指示
維修方法：
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)三相進(jìn)線供電正常,可是控制電源沒有輸出,進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)開關(guān)電源電路故障,負(fù)載短路

ABB DKE0601系列伺服產(chǎn)品維修：
故障現(xiàn)象：
ABB控制板所控制電機(jī)開機(jī)就快速轉(zhuǎn)動，速度無法控制
維修方法：
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，模擬量輸入模塊故障，更換后工作正常

ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修故障：

34200 與所有驅(qū)動單元的通信中斷

34202 與ABB機(jī)器人驅(qū)動單元的通信中斷

34251 輸入電源的相位缺失

34252 輸入電源缺失

34255 整流器溫度錯誤

34256 整流器溫度報警

34257 泄流電阻電路開路

34258 泄流電阻電路短路

34261 整流器驅(qū)動錯誤

34262 輸入電源頻率警告

34263 整流器驅(qū)動錯誤

34264 整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活

34265 直流鏈路短路錯誤

34266 整流器涌入限制功能和泄流電阻處于活動狀態(tài)

34267 連接了太多的整流器

34300 未知的驅(qū)動單元類型

34303 電機(jī)電流警告

34304 電機(jī)電流警告

34306 ABB機(jī)器人驅(qū)動單元溫度錯誤

34307 驅(qū)動單元溫度警告

34308 驅(qū)動單元嚴(yán)重溫度錯誤

34309 驅(qū)動晶體管的電流太大

34311 驅(qū)動變流器飽和警告

34312 缺失驅(qū)動裝置

34313 錯誤的驅(qū)動單元類型

34314 ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動器節(jié)點(diǎn)缺失

34316 電機(jī)電流錯誤

34318 驅(qū)動變流器飽和錯誤

34319 驅(qū)動裝置的關(guān)鍵性錯誤

34320 連接了太多的驅(qū)動節(jié)點(diǎn)

34400 DC鏈接電壓過高

34401 直流鏈路電壓過低警告

34402 直流鏈路電壓過低

34404 DC鏈路電壓嚴(yán)重過高

34405 DC鏈路電壓過高警告

34406 驅(qū)動裝置電源錯誤

34407 驅(qū)動單元內(nèi)部錯誤

34408 驅(qū)動單元硬件數(shù)據(jù)錯誤

34409 驅(qū)動裝置啟動錯誤

34410 連接了太多的ABB機(jī)器人驅(qū)動單元

37001 電機(jī)開啟接觸器激活錯誤

39407 驅(qū)動單元類型碼錯誤

39410 驅(qū)動單元通信警報

39411 通信錯誤過多

39413 驅(qū)動程序不同步

39414 未知電容器類型碼

39415 與驅(qū)動單元的通信中斷

39416 驅(qū)動單元無響應(yīng)

39418 未知驅(qū)動單元類型碼

39419 未知整流器類型碼

39420 驅(qū)動單元內(nèi)置測試失敗

ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動模塊維修型號包括：
ABB機(jī)器人3HAC036301-001/04驅(qū)動器
ABB 機(jī)器入驅(qū)動模塊DSQC664 3HAC030923-001
ABB DSQC236C 3HAB8798-1機(jī)器人伺服驅(qū)動單元S3和S4控制器
ABB DSQC266B 3HAB8797-1機(jī)器人伺服驅(qū)動單元S4控制器
ABB DSQC236B 3HAB8797-1機(jī)器人伺服驅(qū)動單元S3和S4控制器
ABB DSQC236G 3HAB8801-1機(jī)器人伺服驅(qū)動單元S4控制器
ABB DSQC266G 3HAB8801-1
ABB DSQC266T 3HAB8802-1
ABB IRC5 3HAC025338-001 3HAC14546-1
ABB主要伺服驅(qū)動單元3HAC025338-003 3HAC14546-3
ABB 3HAC025338-006/09B
ABB 3HAC025338-006/01A
ABB 3HAC025338-006/06D
ABB 3HAC025338-006/08A
ABB 3HAC025338-004ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修
ABB 3HACO25338-006機(jī)器入驅(qū)動單元維修
上海仰光電子機(jī)器人技術(shù)有限公司業(yè)務(wù)除了ABB機(jī)器人3HAC036301-001/04驅(qū)動器故障報警維修，還包括：ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修、ABB機(jī)器人示教器維修、噴涂機(jī)器人維修、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器維修等，出現(xiàn)無法解決的故障歡迎咨詢本公司。

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