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FANUC發(fā)那科oi-tf系統(tǒng)維修主機(jī)顯示400/404報(bào)警黑屏維修

發(fā)布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發(fā)布時(shí)間：2021-3-12

發(fā)那科io-tf系統(tǒng)維修報(bào)警代碼如下：

伺服報(bào)警
報(bào)警號報(bào) 警內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機(jī)過載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY 信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY）被關(guān)斷。
正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操
作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124 號參數(shù)。
420 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

410#報(bào)警：SERVO ALARM：n- TH AXIS- EXCESS ERROR

報(bào)警解釋：①第n軸的停止位置偏差值超過參數(shù)1829的設(shè)定值。②在簡易同步控制中，同步補(bǔ)償量超過參數(shù)8325的設(shè)定值。

411#報(bào)警：SERVO ALARM：n- TH AXIS- EXCESS ERROR

報(bào)警解釋：第n軸移動(dòng)時(shí)的位置偏差值超過參數(shù)1828的設(shè)定值。

發(fā)那科系統(tǒng)機(jī)床維修例案如下：

實(shí)例分析

實(shí)例1：某FANCU 0iTB數(shù)控系統(tǒng)半閉環(huán)控制數(shù)控車床，Z軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)411#報(bào)警。首先通過伺服診斷畫面觀察Z軸移動(dòng)時(shí)的誤差值。通過觀察，發(fā)現(xiàn)Z軸低速移動(dòng)時(shí)位置偏差數(shù)值尚未得到及時(shí)調(diào)整就出現(xiàn)了411#報(bào)警。這種現(xiàn)象是比較典型的指令與反饋不協(xié)調(diào)，有可能是反饋丟失脈沖，也有可能是負(fù)載過大而引起的誤差過大。

由于是半閉環(huán)系統(tǒng)，所以反饋裝置就是電動(dòng)機(jī)后面的脈沖編碼器，該機(jī)床使用FANCU 0iTB數(shù)控系統(tǒng)，并且X和Z軸均配置αi系列數(shù)字伺服電機(jī)，所以編碼器的互換性好，并且比較方便，因此維修人員首先更換了兩個(gè)軸的脈沖編碼器。但是完成后故障依舊存在，初步排除了編碼器問題。通過查線、測量，確認(rèn)反饋電纜即連接也沒有問題。視線轉(zhuǎn)向外圍機(jī)械部分，技術(shù)人員將電機(jī)與機(jī)床脫離，將電動(dòng)機(jī)從聯(lián)軸器上拆下，通電旋轉(zhuǎn)電機(jī)，無報(bào)警，排除了數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機(jī)故障。檢查機(jī)械傳動(dòng)部分，使用扳手手動(dòng)旋轉(zhuǎn)絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠很沉，明顯超出正常值，說明進(jìn)給軸傳動(dòng)鏈存在機(jī)械故障，通過鉗工檢修，修復(fù)Z軸絲杠機(jī)械問題，重新安裝電動(dòng)機(jī)，機(jī)床工作正常。

實(shí)例2：某FANUC 0iMC系統(tǒng)半閉環(huán)立式數(shù)控銑床，Y軸解除急停開關(guān)后數(shù)秒隨即產(chǎn)生410#報(bào)警。

410#報(bào)警是由于停止時(shí)誤差過大引起的，一般也是由于反饋、驅(qū)動(dòng)、外圍機(jī)械這三種因素引起的。凡是這類誤差過大的報(bào)警，首先要觀察伺服運(yùn)轉(zhuǎn)（SV-TURN）畫面。通過觀察，發(fā)現(xiàn)松開急停開關(guān)后“位置偏差”數(shù)值快速加大，并出現(xiàn)報(bào)警，此時(shí)機(jī)床竄動(dòng)一下并停止。

如何快速簡易的判斷位置編碼器故障？可以先按下急停開關(guān)，用手動(dòng)或借助工具使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，如果SV-TURN畫面中位置偏差也跟著變化，說明編碼器沒有問題。使用此方法，通過伺服診斷畫面看到反饋脈沖良好，基本排除脈沖編碼器及反饋環(huán)節(jié)的問題。經(jīng)過仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)，通電時(shí)間不長，電動(dòng)機(jī)溫升可達(dá)60～70度。通過搖表測量，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)線圈對地短路，更換電機(jī)后，機(jī)床工作正常。

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