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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障 A06B-6105-H001報(bào)417/414修理法蘭克

發(fā)布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發(fā)布時(shí)間：2021-1-12

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見代碼現(xiàn)象：

2. 3主軸何報(bào)放大《HR
2. 4上軸模塊電源搜通后■ 狀態(tài)（STATLS）顯示中報(bào)警LED （紅色）燈點(diǎn)亮，2位7段顯示器里示報(bào)警代碼. 2. 3. 4電機(jī)城坪.
2. 4主軸模塊內(nèi)部故障和與主軸冇關(guān)的控制、連接出現(xiàn)故障.故障此因簽看（FANVC SERVO MOTOR □ SERIES 推修說明m. 2. 3. 4. 2開機(jī)時(shí)電機(jī)振動(dòng)，噪小増大超標(biāo).
電機(jī)軸承潤滑不良成曬損，加長效利滑脂.
更換已損壞的軸承.
2 . 4 按《FANLC SERVO MOTOR a SERIES 維修說明節(jié)〉中的提供的方法進(jìn)行作電源測試和故障分析勺維修.
3 何服故大器故障,
3.】何報(bào)放大器電源検通狀態(tài)（STATLS）顯示沒有城示。
3. 2伺報(bào)放大器電源接通狀態(tài)（STATUS〉顯示，一 ■
.
3. 3何報(bào)模塊電源搜通后, 狀態(tài)（STATUS）顯示中報(bào)警LED （紅色）燈點(diǎn)亮.7段顯示■顯示報(bào)警代碼.
3. 4伺服放大器損壞. 3. 1. 1未提供投制電源. 3. 1. 2電源網(wǎng)路出故障.
（STATUS星示使用+5Y電 ■.）
3. 2伺服放大器等待*準(zhǔn) 備好信號(hào)« »MCO\）.
3. 3伺報(bào)模塊內(nèi)部故障和與向報(bào)模塊“美的控制、連接出現(xiàn)故障・故障嫩因?qū)O& （FAXVC SERVO MOTOR a SERIES 推修說
3. 4.】外部紐捋、缺相. 相問短路、電機(jī)揃壞引起.
3. 4. 2何毆模塊內(nèi)部故障.
3. 4. 3電機(jī)損壞. 3. 1. 1方法同2.1項(xiàng).
3. 1. 1方法同2.1項(xiàng).
3. 2同上.
3 . 3 按《PANIC SERVO MOTOR a SERIES 維修說明書＞中的方法行各電源測試與故障分析與tfttt.
3. 4.1參照2.3.1攻中的方法.
3. 4. 2 按（FANUC SERVO MOTOR a SERIES 維修說明忤〉中的方法行務(wù)電源測試與故障分析與維修.
3. 4. 3同5項(xiàng)中的方法.
序號(hào) 故障毬狀額囚分析揖除方法

4 主軸電機(jī)故障.
4. 1 1：軸出現(xiàn)/常聲咅與振動(dòng)・
4. 2冷卻風(fēng)道不暢或堵 H.
4. 3電機(jī)表面粘有切削液.
4. 4風(fēng)啲電機(jī)故障. 4.1. 1機(jī)床使川久,電機(jī) 軸承潤沔不Q或損壞.
4. 1. 2機(jī)床便用久電機(jī)安裝基礎(chǔ)松動(dòng).
4. 1. 3風(fēng)扇電機(jī)異常.
4.1. 4主軸放大為岸常.
4. 2灰塵坦枳在冷卻W, 道.
1. 3加匸肘切削液調(diào)整不 %響到電機(jī)表而。
4. 4. 1鳳扇電機(jī)不轉(zhuǎn).
4. 4.1. 1風(fēng)関電機(jī)無電源.
1. 4. 1. 2異物堵塞.
4. 4. 1. 3電機(jī)損壞・
4. 4. 2出現(xiàn)異常雜音.
4. 4. 2. 1電機(jī)軸承演滑不良或損姉.
4. 4. 2. 2有汁物.
4. 4. 2. 3風(fēng)啲電機(jī)安裝松動(dòng). •1. 1. 1出現(xiàn)此故障，應(yīng) 盡快檢査軸承潤滑狀況或更換電機(jī)軸承. 否則主軸可能価壞・
1. 1. 2檢査間認(rèn)后,重新緊同牢1占1・
4.1. 3. 1清掃風(fēng)道.
4. 1. 3. 2定期給風(fēng)扇電機(jī)軸質(zhì)加K效潤滑斯.湖免軸永損壞.
4. 1. 4方法同2項(xiàng).
4. 2定期清打・
4.3將電機(jī)衣而清潔凈并找岀唆射源加以防護(hù).
4. 4. 1出現(xiàn)此故障應(yīng)將主軸電機(jī)停轉(zhuǎn)，否閘主軸可能損壞.
4. 4. 1. 1按《電氣圖伽中主抽風(fēng)機(jī)控制電捋測試檢査.我岀故障點(diǎn)及故障均因，拝除故障，更換秘壞的元 2S件.
1. 4.1. 2除抻片物,T 轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)靈活.
4. 1. 1. 3査明原因,U 除故障舊，修理或更換電機(jī).
4. 4. 2. 1定期給電機(jī)軸承加K效潤31 flh.史換己損壞的軸承.
4. 4. 2. 2除抻異物.
4. 4. 2. 3重新安裝牢固.

報(bào)警號(hào) 報(bào) 警內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機(jī)過載。
401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY 信號(hào)沒有被關(guān)斷，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān) 斷。
正常情況下，VRDY 和 PRDY 信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于 NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操
作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410 X 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或 D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查 720 號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
415 X 軸指令速度超出 511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù) CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查 8120、8122、8123、8124 號(hào)參數(shù)。
420 Y 軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或 D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。

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