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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼顯示682/683維修611系列

發(fā)布者：變頻器維修部來(lái)源：上海仰光電子工程部發(fā)布時(shí)間：2021-1-11

西門子6SN1146電源驅(qū)動(dòng)模塊維修，模塊無(wú)輸出維修，6SN1145模塊燒維修，輸出控制點(diǎn)壞維修，使能不正常維修，報(bào)故障維修，模塊炸維修，電源板等不亮維修，欠壓維修，缺相等等故障。西門子數(shù)控611，611E驅(qū)動(dòng)維修，6SN1145維修，6SN1146維修，6SN1118維修，6SN1123維修，我司面向全國(guó)專業(yè)維修

西門子伺服報(bào)警故障維修分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。
為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸（移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的*允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警），測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。

西門子伺服報(bào)警故障維修分析與處理過程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警，全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。

驅(qū)動(dòng)單元：這一單元里存放了許多和PLC連接的通訊文件，一個(gè)文件對(duì)應(yīng)一種通訊協(xié)議（對(duì)通訊協(xié)議不懂的也看我以前文章），我們把這些文件叫做驅(qū)動(dòng)。也就是說一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)一種通訊協(xié)議，比如說西門子S7-200PLC使用PPI通訊協(xié)議，那么觸摸屏廠家就會(huì)編寫一個(gè)能和西門子S7-200PLC PPI通訊協(xié)議，通訊的文件，然后放在驅(qū)動(dòng)單元。

由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對(duì)調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)Y軸，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路無(wú)故障。

西門子611D雙軸驅(qū)動(dòng)器維修中心流程：

第1步：根據(jù)客戶的故障描述，分析判斷該驅(qū)動(dòng)器的可修性。
第2步：客戶寄/送到我公司待檢。
第3步：工程師具體檢測(cè)故障點(diǎn)，分析原因，給出處理建議。
第4步：出具檢測(cè)報(bào)告書給客戶，報(bào)告中附有故障點(diǎn)，處理方法，維修價(jià)格，所需時(shí)間。
第5步：征詢客戶意見，等待客戶確認(rèn)，同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第6步：工程師進(jìn)行故障排除，維修OK, 帶電機(jī)測(cè)試。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：良好的質(zhì)量跟蹤服務(wù)。

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