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FANUC發(fā)那科伺服電機維修A06B-0241-B101 系統(tǒng)報報主軸電機維修

發(fā)布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發(fā)布時間：2020-12-29

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一、交流伺服電動機的基本檢查
原則上說，交流伺服電動機可以不需要維修，因為它沒有易損件。由于交流伺服電動機內(nèi)含有精密檢測器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應(yīng)對電動機作如下檢查：
1、是否受到任何機械損傷?
2、旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動?
3、帶制動器的電動機，制動器是否正常?
4、是否有任何松動螺釘或間隙?
5、是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?

二、交流伺服電動機的安裝注意點維修完成后，安裝伺服電動機要注意以下幾點：
1、由于伺服電動機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。
2、當(dāng)伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。
3、固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負(fù)載。
4、按說明書規(guī)定，對伺服電動機和控制電路之間進(jìn)行正確的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振蕩，也可能使電動機或機械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量，測量用500兆歐表進(jìn)行：然后，再用萬能表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆毆表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。

發(fā)那科伺服編碼器維修完成后，重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動機軸嚙合。為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整，方法如下：
1、將電動機電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。
2、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+”端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“－”端相聯(lián)編碼器加X+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。
3、通過調(diào)壓器對電動機電樞加入勵磁電流。這時，因為Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事實上相當(dāng)于使電動機工作在90°位置，因此伺服電動機(永磁式)將自動轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位。
注意：加入的勵磁電流不可以太大，只要保證電動機能進(jìn)行定位即可(在維修時調(diào)整在3—5A)。
4、在電動機完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測信號C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時為“1”，使轉(zhuǎn)子位置檢測信號和電動機實際位置一致。

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