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發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修A06B-6134-H202報21/22/23修理

發(fā)布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發(fā)布時間：2020-12-21

發(fā)那科(FANUC)伺服器報警顯示代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

發(fā)那科報警號報警內(nèi) 容
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關(guān)斷。
404 VRDY 信號沒有被關(guān)斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關(guān)斷。
正常情況下，VRDY 和PRDY 信號應(yīng)同時存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯誤，由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操
作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
411 X 軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查720 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數(shù)錯誤，檢查8120、8122、8123、8124 號參數(shù)。
420 Y 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
421 Y 軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。

FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說明書3

424 Y 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查721 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
425 Y 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
426 Y 軸編碼器故障。
427 Y 軸電機參數(shù)錯誤，檢查8220、8222、8223、8224 號參數(shù)。
430 Z 軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。
431 Z 軸運動時，位置誤差超出設(shè)定值。
433 Z 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯誤）。
434 Z 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤，檢查722 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
435 Z 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
436 Z 軸編碼器故障。
437 Z 軸電機參數(shù)錯誤，檢查8320、8322、8323、8324

3. 超程報警
報警號報警內(nèi) 容
510 X 軸正向軟極限超程。
511 X 軸負向軟極限超程。
520 Y 軸正向軟極限超程。
521 Y 軸負向軟極限超程。
530 Z 軸正向軟極限超程。
531 Z 軸負向軟極限超程。
4. 過熱報警及系統(tǒng)報警
700 號報警為NC 主印刷線路板過熱報警，704 號報警為主軸過熱報警。
其它的 6××為PMC 系統(tǒng)報警，9××為NC 系統(tǒng)報警。用戶如發(fā)現(xiàn)以上兩種報警，
請及時通知我們或直接向FANUC 公司咨詢，以便聯(lián)系維修。
2×××為機床報警。
1.600號報警
報警信息: “PMC ALARM: invalid instruction”,PMC報警:非法指令。
報警說明: 在PMC中,產(chǎn)生了非法的指令中斷。
2.601號報警
報警信息: “PMC ALARM: RAM parity”,PMC報警:RAM奇偶錯誤。
報警說明:PMC隨機存儲器(RAM) 中出現(xiàn)數(shù)據(jù)奇偶性錯誤。
3.602號報警
報警信息: “PMC ALARM: serial transfer”,PMC報警: 串口傳輸錯誤。
報警說明:PMC在數(shù)據(jù)串行傳送中出現(xiàn)錯誤。
4.603號報警
報警信息: “PMC ALARM: watchdog”,PMC報警: 看門狗 (監(jiān)控器)。
報警說明:PMC的監(jiān)控器出現(xiàn)故障。
5.604號報警
報警信息: “PMC ALARM: ROM parity”,PMC報警:ROM奇偶錯誤。
報警說明:PMC的只讀存儲器(ROM) 中出現(xiàn)數(shù)據(jù)奇偶性錯誤。
6.605號報警
報警信息: “PMC ALARM: over step”,PMC報警:超容量。
報警說明:PMC中的梯形圖超出規(guī)定的容量。
7.606號報警
報警信息: “PMC ALARM: I/O module assignment”,PMC報警:I/O模塊分配錯誤。
報警說明:I/O模塊分配數(shù)據(jù)錯誤。
8.607號報警
報警信息: “PMC ALARM: I/O link”,PMC報警:I/O連接錯誤。
報警說明: 出現(xiàn)I/O連接錯誤。
發(fā)那科系統(tǒng)單元的故障報警
1.700號報警
報警信息: “Overheat:Control unit”,過熱:控制單元。
報警說明: 主印刷電路板過熱。
2.704號報警
報警信息: “Overheat:Spindle”,過熱: 主軸。
報警說明:報警主軸電機過熱故障。
3.910號報警
報警信息: “Main RAM parity”,主RAM奇偶錯誤。
報警說明: 隨機存儲器(RAM)低字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯誤。
4.911號報警
報警信息: “Main RAM parity”,主RAM奇偶錯誤。
報警說明: 隨機存儲器(RAM)高字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯誤。
5.912號報警
報警信息“Shared RAM parity”,共享RAM奇偶錯誤。
報警說明:數(shù)字伺服的隨機存儲器(RAM)低字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯誤。
6.913號報警
報警信息: “Shared RAM parity”,共享RAM奇偶錯誤。
報警說明:數(shù)字伺服的隨機存儲器(RAM)高字節(jié)出現(xiàn)奇偶性錯誤。
7.914號報警
報警信息: “Servo RAM parity”,伺服RAM奇偶錯誤。
報警說明:數(shù)字伺服的局部隨機存儲器 (RAM) 出現(xiàn)奇偶性錯誤。

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