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發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修報(bào)警代碼23/24/25號

發(fā)布者：變頻器維修部來源：上海仰光電子工程部發(fā)布時(shí)間：2020-12-12

發(fā)那科驅(qū)動器維修，發(fā)那科報(bào)警顯示23/24/25維修講解

11 SPM 的 LED 上顯示 19 或 20 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 U 相或 V 相電流檢測器偏置過大，一
般發(fā)生在一開機(jī)。 1．如果有相同的兩個主軸模塊，可互換控制側(cè)板，判斷是控制側(cè)板故障
或控制底板故障。
2．將 SPM 送修。
12 SPM 的 LED 上顯示 24 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。與系統(tǒng)的串行傳輸數(shù)據(jù)異常。 1．如果是
系統(tǒng)已關(guān)機(jī)，則是正常報(bào)警，再開機(jī)，報(bào)警會消失。

2．如果重新開機(jī)后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統(tǒng)或控制側(cè)板接口故障，
更換相應(yīng)的元件。
13 SPM 的 LED 上顯示 27 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。編碼器信號斷線報(bào)警。 1．檢查編碼器和
是否異常，用示波器測量編碼器的輸出波形 PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ 是否正常，如
果有一路沒有，更換編碼器。
2．用萬用表測量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線

3．更換 SPM 控制側(cè)板。
14 SPM 的 LED 上顯示 30 （ALM 紅燈點(diǎn)亮）。 IPM 過電流（SPM5.5、SPM11），PSM 過
電流報(bào)警（01ALM）。 1．對于 SPM5.5、SPM11（IPM 結(jié)構(gòu)，無驅(qū)動板），更換 IPM 模塊。 2．對于 PSM15-30，檢查電源模塊故障。

23 戸動方式技卜刀庫分度向帽或分度向后按虬自動方式執(zhí)行逸刀指令，；Jffi 不啟動. 23. 1畋擰系統(tǒng)沒有徐出信號.
23.2刀庫電機(jī)揑制電路仃接觸不良、斷線、繼電器、接姬器不良或熱繼電器跳附。岀現(xiàn)故障后.按《旭氣國冊＞中,敢控系統(tǒng)I/O接口電路，測fit刀犀分度向詢或分度向后接口有無輸出電壓,如果有,故障在敵控系統(tǒng)外部，如果無，故障在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部.
23. 1調(diào)出柿形圖・我看電路是否接通.如果核通故隘在刀犀分度向詢或分度向后按口，修理或請廠家協(xié)助修理.
23. 1按《電1圖冊）中，刀咋電機(jī)控制電路進(jìn) 行檢査.修理或更換已損壞的元器件.更換斷線,排除故障后. 將熱繼電器夏位，先『動調(diào)試，后調(diào)試n 動選力. 23. 3刀庫電機(jī)損壞.
23. 4機(jī)械故障. 23. 3仁介確認(rèn)后,修押或史換電機(jī)・
23. 4關(guān)機(jī)后,檢査機(jī)械是杏咬死，別勃，連接有無松脫,押除故障.
24 刀咋選刀故障：
24.1刀鏈連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不�；� 計(jì)數(shù)不準(zhǔn).
24. 2選刀沒仃結(jié)束.不往下進(jìn)行,出現(xiàn)報(bào)警。
24.3 JJJKI動交換門打開與關(guān)閉困雄戒不動作. 24. 1刀庫刀貝計(jì)數(shù)開關(guān)故障或計(jì)故也應(yīng)塊位置變動，計(jì)數(shù)開關(guān)部應(yīng) 不到引起.
24. 2故控系統(tǒng)刀貝計(jì)數(shù)輸入接口故障.
24. 3刀庫電機(jī)控制電路故降.
24. 2選刀過程中，某項(xiàng)動作沒有完成.
24. 3.】機(jī)床使用（2久刀動交換門打開、關(guān)閉導(dǎo)軌變形卡住. 24. 1. 1刀鏈停轉(zhuǎn).檢倉計(jì)數(shù)開關(guān)電源是否止確,開關(guān)有無損壞. 輸出足否播觸不良或斷線.更換已損壞的開關(guān)或斷絞.調(diào),計(jì) 數(shù)開關(guān)與計(jì)數(shù)蟻應(yīng)塊位置.使計(jì)數(shù)正酬.
24. 2檢爽確認(rèn)后.修理成請廠家協(xié)助修理。
24. 3方法同上.
24. 2. 1根據(jù)CRT上的報(bào) 警號和《報(bào)警和操作信從&爲(wèi)判斷故障，按《電氣圖冊 > 中，“n 動換刀也氣制作順序說明圖之J”和逸ZJ 控制電路遇行檢寶推修.栄要檢代氣躋、氣紅、到位檢測開關(guān) 喃制電路中的元器件、連線.
24. 2. 2方法可參照22項(xiàng) 中的分析與維修方法。
24. 3. 1修理調(diào)整門動交換門打開、關(guān)閉導(dǎo)軌・直至自動門開、關(guān)靈活.
21. 4選刀時(shí).刀鏈停止位置不推.
21. 5選刀出現(xiàn)頂?shù)? 24. 3. 2 f晡交快門控制電路接縫不良、有斷絞該控制繼電器損壞.
24. 3 IE心換門爪關(guān)'( 紅故障.
24. 4. 1數(shù)刀膨塊位亢變動.
24. 4. 2刀鏈位置變動.
24. 5. 1刀鏈停止位置不準(zhǔn).
24. 5. 2刀斜M定座變形.
24. 5. 3機(jī)械『變形.
24. 5. 4操口不到位。 24. 3. 2 方法冋 22. 1. 2 項(xiàng).
24. 3方法同22.1.3項(xiàng).
24. 4. 1重新調(diào)整數(shù)刀情塊位置.
24. 4. 2版新調(diào)整刀鏈位置.
24. 5 同 24.4 項(xiàng).
24. 5. 2修理或更換丿J套同定座・
24. 5. 3修理或更換機(jī)械手.
24. 5. 4檢査氣路、氣紅和機(jī)械部分，推故鮮，檢査上一個動作到位檢測開關(guān)位置是否變動，提前發(fā)信，如果足，重調(diào)整發(fā)信開美位置.
25 刀庫換刀故障，
(換刀方式為雙爪換丿J, 刀爪A動作為主軸拔刀. 刀陣插刀&刀爪B動作為刀庫拔刀.主輔抽刀.刀爪B始終為預(yù)選刀11刀爪.)
25.1機(jī)床執(zhí)行了主軸定向指令(M19)后,主軸定向位置出現(xiàn)偽擔(dān).
25. 2換刀時(shí).主軸刀柄取不下.
25. 3換刀時(shí)，主軸不能拉上刀柄. 25. 1 同 12 項(xiàng).
25.2同9項(xiàng).
25. 3同10虱故障分析與排除方法參號 22項(xiàng)“托盤交換故障”.井根棚報(bào)警號和到位指示燈狀態(tài)，按《電氣圖冊》中換刀押制電路和自動換刀電'(制作聊序說明圖分析與排除.

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