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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器R911306621 HAS01.1-100-072-MN保險(xiǎn)絲燒壞故障維修

發(fā)布者：觸摸屏來源：上海仰光電子科有限公司發(fā)布時(shí)間：2020-12-1

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器R911306621 HAS01.1-100-072-MN保險(xiǎn)絲燒壞故障維修

力士樂驅(qū)動(dòng)器保險(xiǎn)絲燒壞故障維修檢測(cè)要點(diǎn)：
1. 電動(dòng)機(jī)接地，通過檢查電動(dòng)機(jī)各端子到地面的電阻，檢查電動(dòng)機(jī)是否未接地。如果使用歐姆表，則接地電阻應(yīng)為數(shù)百萬歐姆或基本為開路。電機(jī)內(nèi)部可能會(huì)永久或暫時(shí)短路外殼。接地的電動(dòng)機(jī)幾乎會(huì)立即造成永久性驅(qū)動(dòng)器損壞，給人一種錯(cuò)誤的印象，即伺服驅(qū)動(dòng)器是問題的根源。
2.電源，確保電源干凈。某些力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器更容易受到“臟”線電壓引起的問題的影響，因?yàn)樗鼈兛赡軙?huì)將60Hz線的某些部分用作時(shí)鐘。大型機(jī)器，電動(dòng)機(jī)，泵或焊接操作的循環(huán)可能會(huì)使線路功率失真。交流電源濾波器可以幫助保持干凈的交流波形。
3.接線，如果使用勵(lì)磁或并聯(lián)電動(dòng)機(jī)，將電動(dòng)機(jī)的電樞繞組連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的勵(lì)磁輸出將永久損壞驅(qū)動(dòng)器，并給人以錯(cuò)誤的印象，即伺服驅(qū)動(dòng)器是問題所在。即使斷開電動(dòng)機(jī)，損壞的伺服驅(qū)動(dòng)器仍會(huì)繼續(xù)燒斷保險(xiǎn)絲或跳閘斷路器。
4.速度命令信號(hào)，如果使用外部命令信號(hào)控制電機(jī)速度，請(qǐng)確保該信號(hào)已隔離或確保力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器具有輸入隔離。將兩個(gè)非隔離的設(shè)備連接在一起會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器和提供信號(hào)的設(shè)備。
5.過載，超過力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流或環(huán)境工作溫度可能會(huì)使伺服驅(qū)動(dòng)器承受故障的壓力。監(jiān)視電動(dòng)機(jī)電流，以確保其在預(yù)期水平之內(nèi)且未超過驅(qū)動(dòng)器的額定值。如果驅(qū)動(dòng)器位于機(jī)柜中，則添加強(qiáng)制空氣將有助于確保驅(qū)動(dòng)器在環(huán)境額定值范圍內(nèi)運(yùn)行。

6.噪聲問題，例如，從電位計(jì)到驅(qū)動(dòng)器連接一根導(dǎo)線。電線將充當(dāng)天線，以電磁干擾（EMI）和射頻（RF）信號(hào)的形式吸收會(huì)影響驅(qū)動(dòng)信號(hào)的環(huán)境噪聲。屏蔽線可以幫助保護(hù)電位計(jì)免受噪聲影響。盡可能將邏輯電平的導(dǎo)線與電源和電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線分開。

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼解釋及對(duì)策
1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
對(duì)策:
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線及 CSB 的編
碼器反饋口。

2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機(jī)的型號(hào)參數(shù) P-0-4014 有誤。
對(duì)策:
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)（P-0-4014）。檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼
器，反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。

3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
對(duì)策：
4、故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式 P4 時(shí)，內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)，有參數(shù)超出
它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。
對(duì)策：
（1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)
；（02，03 版固化軟件）
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)
（2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該
報(bào)警。
（04 版固化軟件）；（
3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題。

5、故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對(duì)策：
（1）減小加速度；
（2）增大相應(yīng)的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
（4）增加外接制動(dòng)電阻

6、故障代碼:F2026
故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警，當(dāng) DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并
有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警。
對(duì)策：
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線電壓；
（2）驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元；
（3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。

7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤，硬件故障，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流，如超出允許范圍時(shí)
出現(xiàn)該報(bào)警
對(duì)策：
（1）驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；
（2）控制單元 CSB 的電流計(jì)算回路有問題，更換 CSB 控制單元。
Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器維修型號(hào)大全：
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R911306620 HAS01.1-050-072-MN
R911306330 HAS02.1-001-NNN-NN
R911306619 HAS01.1-075-072-MN
R911306620 HAS01.1-050-072-MN
R911306330 HAS02.1-001-NNN-NN
R911306330 HAS02.1-001-NNN-NN
R911306621 HAS01.1-100-072-MN
R911306622 HAS01.1-150-072-MN
R911306624 HAS01.1-200-072-MN
R911306330 HAS02.1-001-NNN-NN
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R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911295324 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
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R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
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R911299229 DOK-INDRV*-HMV-* -PRO1-EN-P
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R911299229 DOK-INDRV*-HMV-* -PRO1-EN-P
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