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安川伺服電機發(fā)熱故障分析

發(fā)布者：雪寧來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2020-9-15

安川伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修。

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安川伺服電機發(fā)熱故障分析

1、拆卸前后端蓋、前后螺母。

2、從軸的前端向后用力推出主軸及后軸承座,直線軸承等附件。

3、研配前后軸承墊圈。

①電主軸前后軸承均為串聯(lián)D T配對;

②按軸承所承受的軸向力方向,支起內(nèi)套,用手用雕銑機設計力向下壓外套, (力量的大小與彈簧對軸承的預緊力大體相同) ,調(diào)整墊圈的間隙,有兩種方法,

一是更換軸承及軸承的上下位置,

二是研磨墊圈高度,研磨墊圈用8字研磨法,同時轉(zhuǎn)動墊圈的位置,保證墊圈的平行差在2 u m以內(nèi),通過對墊圈間隙的調(diào)整,使內(nèi)外墊圈受力均勻,則兩套軸承承受的預載荷均勻;

③若選用已配好的軸承,則內(nèi)外墊圈的尺寸差配研在2 u m以內(nèi),墊圈的平行差在2 u m以內(nèi),軸承按外徑上的V形標志配對安裝;

④預緊彈簧長期使用會產(chǎn)生疲勞,彈力減少;對軸承的預載荷減小,影響電主軸精雕機設計的精度和壽命,此時應更換相同規(guī)格的新彈簧;

⑤若墊圈配研不合適,則兩套軸承-套載荷小、另-套載荷過大,則軸承受力不均勻,會發(fā)

熱，嚴重影響使壽命,內(nèi)外墊圈受力-樣時,則兩套軸承承受的預緊載荷均勻。

4、清洗軸承,外套斜坡向下(或內(nèi)套斜坡向.上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔的汽油中) ,軸承應清洗兩次以上,注意清洗完軸承,軸承上下位置不能放錯。

5、裝軸承之前,軸承及軸殼內(nèi)孔、主軸先用機油(電主軸專用潤滑油)潤滑,一是方便安裝 ,

二是保證電主軸啟動初期軸承的潤滑。

6、清洗軸.上的其他零件,軸承清洗完應自然晾干,嚴禁用高壓氣體吹干。

7、先裝后端軸承,螺母上緊、彈簧用黃油固定在軸承座上,彈簧壓蓋不能放錯位置。

8、裝配前端軸承,固定前端蓋預壓軸承外套，( 裝配軸承應使用專用套筒,套筒用尼龍棒車加工,形狀如下: D小于軸承外徑, d大于軸承內(nèi)徑)。

9、. 上緊前螺母,裝前后端蓋,裝后端蓋時應注意進氣孔位置,進氣孔、進水孔、出水孔的密封圈應完好無損,擺放位置正確。

10、前后軸承裝好后,把主軸從電主軸后端向前推到位,直線軸承則同時推到位。

11、電主軸裝好后,檢查主軸是否安裝到位,用扳手用力向前推主軸,主軸會向前移動,松手則會馬上彈回。

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