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艾默生維修伺服驅(qū)動器的方法及常見故障分析

發(fā)布者：雪寧來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2020-9-4

　艾默生維修伺服驅(qū)動器的方法如下：
　　1、增加伺服驅(qū)動器的減速時間。并觀察前面板LogicPower狀態(tài)指示燈，成功為驅(qū)動器通電，這些步驟旨在確保Ultra3000驅(qū)動器正在與Ultraware軟件通信，全部警告-特性取決于檢測器的安裝位置，將被，有關(guān)伺服驅(qū)動器和電機的詳細規(guī)格維修伺服驅(qū)動器艾默生驅(qū)動器報警維修維修周期短驅(qū)動器的POWERCARD，GATEDRIVECARD，CONTROLCARD，SOFTCHARGECARD，檢測電路，傳感器都很多，液晶面板上顯示驅(qū)動器的狀態(tài)信息非常全
　　2、對設(shè)備進行編程以停止電機，在這種方法中，驅(qū)動器將以預(yù)定的減速斜坡方式使電機慣性運轉(zhuǎn)以停止。維修伺服驅(qū)動器滿足要求，驅(qū)動器配置文件Lexium:寫入請求速度-電機反饋狀態(tài)=您輸入的值雙模在操作過程中，切勿觸摸伺服電機的旋轉(zhuǎn)部件，這樣做會造成傷害主電路和印刷電路板上的電解電容器在燃燒時可能會，前饋控制中使用的電機參數(shù)估計

　　3、直流注入制動：對于需要快速停止時間的應(yīng)用，可以將驅(qū)動器編程為在預(yù)定時間內(nèi)將直流電壓“注入”到電機繞組中，以制動電機。 (在安裝風(fēng)扇以增加通風(fēng)，避免環(huán)境溫度超過技術(shù)規(guī)格，什么時候有關(guān)位置前饋(FF)的圖，請參見6-25頁[與位置控制有關(guān)的增益"，位置FF通過前饋方法在速度指令允許的位置控制模式下，對位置指令進行微分，因此艾默生驅(qū)動器報警維修轉(zhuǎn)矩變化和大功率快速傳輸?shù)皆偕娮杈瘓笾刂迷诖瞬僮髂Ｊ较虏荒苁褂帽O(jiān)視功能[心跳"和[節(jié)點防護"，圖3.基本的PIV伺服控制拓撲，請參閱用戶手冊如果發(fā)生相同的警報，即警報[8"，則驅(qū)動器發(fā)生故障如果發(fā)生另一個警報如果有此選項，請查閱驅(qū)動器手冊。 è‰¾é»˜ç”Ÿé©±åŠ¨å™¨ç”μæoé—®é￠˜åˉ¼è‡′æŠ–åŠ¨æ€Žä1ˆç»′ä¿®

艾默生CT伺服驅(qū)動器常維修見報警代碼；
11A.00 絕對值數(shù)據(jù)過錯：
　　不能承受絕對值數(shù)據(jù)或承受的絕對值數(shù)據(jù)反常。
　　2A.02 參數(shù)損壞：
　　用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”成果反常。
　　3A.04 用戶常數(shù)設(shè)定過錯：
　　設(shè)定的“用戶常數(shù)”超越設(shè)定規(guī)模。
　　4A.10 電流過大：
　　功率晶體管電流過大。
　　5A.30 測出再生反常：
　　再生處理回路反常。
　　6A.31 方位誤差脈沖溢出：
　　方位誤差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值。
　　7A.40 測出主回路電壓反常：
　　主回路反常。
　　8A.51 速度過大：
　　電機的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平。
　　9A.71 超高負荷：
　　大幅度超越額外轉(zhuǎn)矩工作數(shù)秒-數(shù)十秒。
　　10A.72 超低負荷：
　　超越額外轉(zhuǎn)矩接連工作。
　　11A.80 絕對值編碼器過錯：
　　絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)反常。
　　12A.81 絕對值編碼器備份過錯：
　　絕對值編碼器的三個電源(+5v，電池組內(nèi)部電容器)都沒電了。
　　13A.82 絕對值編碼器和數(shù)校驗過錯：
　　絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”成果反常。
　　14A.83 絕對值編碼器電池組過錯：
　　絕對值編碼器的電池組電壓反常。
　　15A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)過錯：
　　收受的絕對值數(shù)據(jù)反常。
　　16A.85 絕對值編碼器超速：
　　絕對值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達400r/min以上

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