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海德漢電機(jī)光柵尺故障及電機(jī)抱閘打不開(kāi)故障維修

發(fā)布者：雪寧來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時(shí)間：2020-8-28

海德漢伺服電機(jī)抱閘打不開(kāi)問(wèn)題方法分析：
伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)熔斷器熔斷或熱繼電器斷開(kāi)：
1、故障檢查步驟。檢查熔絲容量是否合適，如太小可換裝合適后再試。如熔絲繼續(xù)熔斷，檢查傳動(dòng)皮帶是否太緊或所帶負(fù)載是否過(guò)大，電路中有無(wú)短路處，以及電動(dòng)機(jī)本身是否短路或接地。

2、接地故障檢查方法。用兆歐表測(cè)量電動(dòng)機(jī)繞組對(duì)地的絕緣電阻。當(dāng)絕緣電阻低于0.2MΩ時(shí)，說(shuō)明繞組嚴(yán)重受潮，應(yīng)進(jìn)行烘干處理。如電阻為零或校驗(yàn)燈接近正常亮度說(shuō)明該相已接地。繞組接地一般發(fā)生在電動(dòng)機(jī)出線處、電源線的進(jìn)線孔或繞組伸出槽口處。對(duì)于后一種情況，如發(fā)現(xiàn)接地故障并不嚴(yán)重，可將竹片或絕緣紙片插人定子鐵心與繞組之間。確認(rèn)不存在接地，方可包扎、涂絕緣漆烘干，檢查合格后繼續(xù)使用。

3、繞組短路故障的檢查方法。利用兆歐表或萬(wàn)用表在分開(kāi)連接線處，測(cè)量任意兩相間的絕緣電阻。如在0.2Mf以下甚至接近于零，說(shuō)明是相間短路。分別測(cè)量三個(gè)繞組的電流，電流大的相為短路相，也可用短路探測(cè)器檢查繞組相間及匝間短路。

4、定子繞組頭尾的判斷方法。在修理和檢查電動(dòng)機(jī)時(shí)，將出線頭拆開(kāi)忘記作標(biāo)號(hào)或原標(biāo)號(hào)丟失時(shí)需重新判斷電動(dòng)機(jī)定子繞組的頭尾。一般可用切割剩磁檢查法、感應(yīng)檢查法、二極管指示法和變換線頭直接驗(yàn)證法。前幾種方法都需要一定的儀器儀表，并且測(cè)量者要有一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。變換線頭直接驗(yàn)證法則較簡(jiǎn)單，且安全、可靠、直觀。用萬(wàn)用表的歐姆擋測(cè)出哪兩個(gè)線頭是一相，然后任意標(biāo)明定子繞組的頭尾。

5.手動(dòng)操作變頻器面板的運(yùn)行停止鍵，觀察電機(jī)運(yùn)行停止過(guò)程及變頻器的顯示窗，看是否有異�，F(xiàn)象。按所標(biāo)記號(hào)的三個(gè)頭（或三個(gè)尾）分別接在電路上，把剩下的三個(gè)尾（或三個(gè)頭）接在一起。使電動(dòng)機(jī)在空載狀態(tài)下起動(dòng)。如果起動(dòng)很慢且噪聲很大，說(shuō)明有一相繞組的頭尾接反。此時(shí)應(yīng)立刻斷電，把其中一相的接頭位置對(duì)調(diào)，再接通電源。如依然如故，說(shuō)明倒換的這相沒(méi)有接反。把這一相的頭尾重新倒過(guò)來(lái)，按同樣方法依次對(duì)調(diào)其它兩相，直到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)聲音正常為止。這種方法簡(jiǎn)單，但只宜在允許直接起動(dòng)的中小型電動(dòng)機(jī)上使用。容量較大不允許直接起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)不可采用此法。

海德漢光柵尺故障現(xiàn)象分析
　　一.采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床開(kāi)機(jī)后，出現(xiàn)X軸緩慢向正方向運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)無(wú)報(bào)警顯示。
　　分析與處理過(guò)程：該機(jī)床使用的是海德漢光柵尺作為位置檢測(cè)器件，由于伺服系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，X軸緩慢向正方向運(yùn)動(dòng)，可以初步認(rèn)為伺服系統(tǒng)的速度控制環(huán)工作正常，故障是由于位置環(huán)的問(wèn)題引起的。
　　檢查數(shù)控系統(tǒng)的跟隨誤差，發(fā)現(xiàn)在X軸緩慢運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，系統(tǒng)的位置跟隨誤差無(wú)變化，從而判定故障是由于位置反饋信號(hào)的不良引起的。
　　以前曾遇到過(guò)類似的問(wèn)題，通是由于反饋電纜的連接插頭處Ua1方波信號(hào)線斷引起。這次也首先檢查位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接電纜，確認(rèn)連接正確后，將X軸、Y軸位置控制板更換后，發(fā)現(xiàn)X軸正常，Y軸向一個(gè)方向緩慢移動(dòng)，故判定X軸位置控制板故障，更換后，機(jī)床恢復(fù)正常。
　　
　　二.采用金屬海德漢光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床出現(xiàn)Y軸重復(fù)定位不準(zhǔn)，系統(tǒng)無(wú)報(bào)警顯示。
　　分析與處理過(guò)程：將百分表吸在方滑枕上，表針壓在工作臺(tái)上某點(diǎn)上，使表針歸零。使Y軸(主軸箱升降)向上移動(dòng)約2米距離后再回到該點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位差0.02mm，反復(fù)上下移動(dòng)Y軸數(shù)次后,再回到該點(diǎn),發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位精度差的更多。然而在Y軸打重復(fù)定位精度時(shí)，向上移動(dòng)的距離不超過(guò)1.5米，發(fā)現(xiàn)百分表表針能歸零，說(shuō)明此時(shí)重復(fù)定位準(zhǔn)確。故初步判定故障是光柵尺問(wèn)題引起的。因?yàn)閅軸沒(méi)有防護(hù)罩，光柵尺又位于Y軸絲杠與導(dǎo)軌之間(絲杠與導(dǎo)軌是稀油潤(rùn)滑)，很容易使光柵尺污染。類似的故障以前曾經(jīng)發(fā)生過(guò)幾次，用灑精棉擦拭光柵尺的金屬剛帶后，故障均可排除。但本次用灑精棉擦拭光柵尺的金屬鋼帶后，故障卻不能排除。這次仔細(xì)檢查光柵尺的金屬鋼帶發(fā)現(xiàn)，在距工作臺(tái)1.5米至2米處鋼帶有一劃痕，更換金屬光柵尺鋼帶后，機(jī)床重復(fù)定位正常。

　三.采用EIDENHAIN金屬光柵尺作位置反饋的某數(shù)控鏜床，開(kāi)機(jī)后，出現(xiàn)X軸正反向運(yùn)動(dòng)正常，但機(jī)床無(wú)法進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。分析與處理過(guò)程：機(jī)床X軸正、反向運(yùn)動(dòng)正常，證明數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)工作均正常，在這種情況下，回參考點(diǎn)不良一般上由于回參考點(diǎn)減速信號(hào)、零位脈沖信號(hào)、回參考點(diǎn)設(shè)定不當(dāng)?shù)仍蛞鸬�。利用系統(tǒng)的診斷功能，檢查回參點(diǎn)減速信號(hào)正常，檢查回參點(diǎn)參數(shù)設(shè)定沒(méi)有問(wèn)題，初步判定故障是由于零位脈沖不良引起的。在檢查位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接電纜時(shí)發(fā)現(xiàn)，連接位置反饋電纜的過(guò)渡插頭處有一信號(hào)線開(kāi)焊，該信號(hào)線正是零脈沖Ua0信號(hào)線，沒(méi)有零脈沖信號(hào)，機(jī)床就不會(huì)找到參考點(diǎn)。重新焊接好訪信號(hào)線，連接好過(guò)渡插頭，機(jī)床恢復(fù)正常。

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