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百格拉伺服電機常見故障分析及代碼解析

發(fā)布者：雪寧來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2020-8-26

百格拉電動機常見故障的分析

1、電動機接通電源起動，電動機不轉(zhuǎn)但有嗡嗡聲音可能原因：

①由于電源的接通問題，造成單相運轉(zhuǎn)；
②電動機的運載量超載；
③被拖動機械卡��；
④繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路開路成斷線；
⑤定子內(nèi)部首端位置接錯，或有斷線、短路。
處理方法：第一種情況需檢查電源線，主要檢查電動機的接線與熔斷器，是否有線路損壞現(xiàn)象；
第二種情況將電機卸載后空載或半載起動；
第三種情況估計是由于被拖動器械的故障，卸載被拖動器械，從被拖動器械上找故障；
第四種情況檢查電刷，滑環(huán)和起動電阻各個接觸器的接合情況；
第五種情況需重新判定三相的首尾端，并檢查三相繞組是否有斷線和短路。
2、電動機啟動后發(fā)熱超過溫升標(biāo)準(zhǔn)或冒煙可能原因：
①電源電壓達不到標(biāo)準(zhǔn)，電動機在額定負(fù)載下升溫過快；
②電動機運轉(zhuǎn)環(huán)境的影響，如濕度高等原因；
③電動機過載或單相運行；
④電動機啟動故障，正反轉(zhuǎn)過多。
處理方法：第一種情況調(diào)整電動機電網(wǎng)電壓；
第二種情況檢查風(fēng)扇運行情況，加強對環(huán)境的檢查，保證環(huán)境的適宜；

第三種情況檢查電動機啟動電流，發(fā)現(xiàn)問題及時處理；

二、故障代碼:E-03 , E-04

故障意義:

E-03電壓過高(交流電壓超過285V,整流后直流403V)。

E-04電壓過低(交流電壓低于185V ,整流后直流263V)。

產(chǎn)生原因:電壓輸入過高,過低或、母線校準(zhǔn)不正確。

解決方法:查看DP-06 ,示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則- 般維修驅(qū)動板上的母線采樣電阻1M歐姆。

三、故障代碼E-05, E-06, E-07

故障意義:電機過載。

產(chǎn)生原因: E-06:3倍過載或機械堵轉(zhuǎn),持續(xù);5s。

E-07:2倍過載,持續(xù): 120S。

解決方法:機械負(fù)載過重,檢查機械是否卡住。

四、故障代碼: E-08 .

故障意義:馬達轉(zhuǎn)速過高。

產(chǎn)生原因:由于電機短時間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度, -般由于設(shè)置參數(shù)錯誤,或者編碼器信號異常導(dǎo)致。解決方法: -般斷電后重新上電可以解決,或者重新插拔電機編碼器,使得接觸良好。

五、故障代碼:E-9,E-10

故障意義:制動電阻導(dǎo)通時間過長。

產(chǎn)生原因:母線電壓假性過高,或者進線交流電大于250v。

解決方法:如果是母線電壓引起的,先按E -4維修母線電壓,或者把參數(shù)PR- 15值改大(初始值350 ,啟動電壓點) ,若無法解決再將參數(shù)PR- 16增大至80 ,如果仍無法解決需要更換伺服控制器。六、故障代碼E-11

故障意義:瞬間電流過沖。

產(chǎn)生原因:機械運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定,瞬間負(fù)載過大,導(dǎo)致電流過沖。或者伺服器本身模塊損壞造成E-11。

解決方法:排除機器故障,重新調(diào)整速度環(huán) ,電流環(huán)參數(shù),重新上電運行。上電仍報警E 11.則更換伺服器。

七、故障代碼: E-12

故障意義:軟起動電路故障。

產(chǎn)勝原因:電壓過低。

解決方法:維修方法同E-3 ,如果模塊高壓側(cè)短路也會引起報警,此時PTC電阻應(yīng)該嚴(yán)重發(fā)熱,應(yīng)先維修模塊。

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